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Large-scale 3D Roadside Modelling with Road Geometry Analysis: Digital Roads New Zealand

Ernst, Ines und Zhang, Hongmou und Zuev, Sergey und Knoche, Martin und Dhiman, Amita und Chien, Hsiang-Jen und Klette, Reinhard (2018) Large-scale 3D Roadside Modelling with Road Geometry Analysis: Digital Roads New Zealand. 15th Int. Symp. Pervasive Systems, Algorithms and Networks, IEEE online, YiChang, China, 2018, 2018-10-16 - 2018-10-18, YiChang, China. doi: 10.1109/I-SPAN.2018.00013.

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Kurzfassung

Latest developments in camera technology and computer vision, as well as in computer and communication technologies, contribute to improving safety on roads by the development of new key technologies, such as autonomous driving or driverassistance systems. These new technologies need to be tested extensively and purposefully, and supported by environment or infrastructure models or integrated sensors. The paper reports about a project Digital Roads New Zealand. Novel sensor technologies, including stereo vision and odometry, have been used for recording, modelling and analysing a large test site. It is demonstrated how those data can be used for detecting changes in road geometry, such as various forms of road surface distress. An important novelty of the shown solution is the scale of the project (i.e. size of the digitised area using car-mounted sensors) together with the achieved very high accuracy in road-geometry analysis.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/124145/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Large-scale 3D Roadside Modelling with Road Geometry Analysis: Digital Roads New Zealand
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Ernst, InesNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Zhang, HongmouNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Zuev, SergeyNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Knoche, MartinNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Dhiman, AmitaNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Chien, Hsiang-JenNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Klette, ReinhardNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2018
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
DOI:10.1109/I-SPAN.2018.00013
Status:veröffentlicht
Stichwörter:road geometry, environment modelling, pothole detection, visual odometry, optical navigation, sensor systems
Veranstaltungstitel:15th Int. Symp. Pervasive Systems, Algorithms and Networks, IEEE online, YiChang, China, 2018
Veranstaltungsort:YiChang, China
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:16 Oktober 2018
Veranstaltungsende:18 Oktober 2018
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Verkehr
HGF - Programmthema:Bodengebundener Verkehr (alt)
DLR - Schwerpunkt:Verkehr
DLR - Forschungsgebiet:V BF - Bodengebundene Fahrzeuge
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):V - Fahrzeugintelligenz (alt)
Standort: Berlin-Adlershof
Institute & Einrichtungen:Institut für Optische Sensorsysteme > Echtzeit-Datenprozessierung
Hinterlegt von: Ernst, Ines
Hinterlegt am:04 Dez 2018 12:19
Letzte Änderung:07 Jun 2024 11:01

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