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Modellierung von Tierskeletten zur Ableitung von 3D-Strukturen aus Einzelbilddaten

Deckers, Niklas and Rueß, Dominik and Reulke, Ralf (2018) Modellierung von Tierskeletten zur Ableitung von 3D-Strukturen aus Einzelbilddaten. Workshop 3D-NordOst 2018, 06.-07. Dez. 2018, Berlin.

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Abstract

Das Ableiten von 3D-Informationen aus Bilddaten stellt in der Regel besondere Anforderungen an die verwendete Kamerahardware. Es existieren jedoch Ansätze, die aus einem einzelnen Kamerabild 3D-Daten des Skeletts bekannter Objekte extrahieren können: Auf Basis neuronaler Netze erfolgt die Extraktion von Features, welche den Skelettpunkten zugeordnet werden können. Eine anschließende Verfeinerung erlaubt die Festlegung der Skelettpunkte und die Extraktion der 3D-Koordinaten. Voraussetzung für dieses Verfahren ist die dreidimensionale Modellierung des zu erkennenden Objektes. Hierbei können jedoch auch variable Parameter verwendet werden, welche das Anwenden auf allgemeinere Objekte erlauben. In einem konkreten Beispiel wird das Tracking von Pferdeskeletten betrachtet, um hiermit eine Verhaltensanalyse von Pferden durchführen zu können. Herausfordernd ist dabei die Bildung eines einfachen Skelettmodells, welches aber variabel genug ist, um alle relevanten Bewegungen des Pferdes darstellen zu können, gleichzeitig die Anzahl der Variablen gering hält, damit die Menge der notwendigen Trainingsdaten handhabbar und klein bleibt.

Item URL in elib:https://elib.dlr.de/123882/
Document Type:Conference or Workshop Item (Speech)
Title:Modellierung von Tierskeletten zur Ableitung von 3D-Strukturen aus Einzelbilddaten
Authors:
AuthorsInstitution or Email of AuthorsAuthors ORCID iD
Deckers, NiklasHU BerlinUNSPECIFIED
Rueß, DominikHumboldt Universität zu BerlinUNSPECIFIED
Reulke, RalfInstitut für Optische SensorsystemeUNSPECIFIED
Date:December 2018
Refereed publication:Yes
Open Access:No
Gold Open Access:No
In SCOPUS:No
In ISI Web of Science:No
Status:Published
Keywords:Objekterkennung, Situationsanalyse, Skeletonisierung von Pferden, Neuronale Netzwerke
Event Title:Workshop 3D-NordOst 2018
Event Location:Berlin
Event Type:Workshop
Event Dates:06.-07. Dez. 2018
Organizer:GFaI
HGF - Research field:Aeronautics, Space and Transport
HGF - Program:Space
HGF - Program Themes:Earth Observation
DLR - Research area:Raumfahrt
DLR - Program:R EO - Erdbeobachtung
DLR - Research theme (Project):R - Vorhaben Optische Technologien und Anwendungen
Location: Berlin-Adlershof
Institutes and Institutions:Institute of Optical Sensor Systems
Deposited By: Dombrowski, Ute
Deposited On:19 Dec 2018 11:08
Last Modified:19 Dec 2018 11:08

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