Modellierung von Tierskeletten zur Ableitung von 3D-Strukturen aus Einzelbilddaten

Kurzfassung

Das Ableiten von 3D-Informationen aus Bilddaten stellt in der Regel besondere Anforderungen an die verwendete Kamerahardware. Es existieren jedoch Ansätze, die aus einem einzelnen Kamerabild 3D-Daten des Skeletts bekannter Objekte extrahieren können: Auf Basis neuronaler Netze erfolgt die Extraktion von Features, welche den Skelettpunkten zugeordnet werden können. Eine anschließende Verfeinerung erlaubt die Festlegung der Skelettpunkte und die Extraktion der 3D-Koordinaten. Voraussetzung für dieses Verfahren ist die dreidimensionale Modellierung des zu erkennenden Objektes. Hierbei können jedoch auch variable Parameter verwendet werden, welche das Anwenden auf allgemeinere Objekte erlauben. In einem konkreten Beispiel wird das Tracking von Pferdeskeletten betrachtet, um hiermit eine Verhaltensanalyse von Pferden durchführen zu können. Herausfordernd ist dabei die Bildung eines einfachen Skelettmodells, welches aber variabel genug ist, um alle relevanten Bewegungen des Pferdes darstellen zu können, gleichzeitig die Anzahl der Variablen gering hält, damit die Menge der notwendigen Trainingsdaten handhabbar und klein bleibt.