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ShuffleDet: Real-Time Vehicle Detection Network in On-board Embedded UAV Imagery

Azimi, Seyedmajid (2018) ShuffleDet: Real-Time Vehicle Detection Network in On-board Embedded UAV Imagery. In: 15th European Conference on Computer Vision, ECCV 2018, Seiten 1-12. European Conference on Computer Vision 2018 (ECCV), 2018-09-08 - 2018-09-14, München, Deutschland. doi: 10.1007/978-3-030-11012-3_7.

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12MB

Offizielle URL: https://arxiv.org/abs/1811.06318

Kurzfassung

On-board real-time vehicle detection is of great significance for UAVs and other embedded mobile platforms. We propose a computationally inexpensive detection network for vehicle detection in UAV imagery which we call ShuffleDet. In order to enhance the speed-wise performance, we construct our method primarily using channel shuffling and grouped convolutions. We apply inception modules and deformable modules to consider the size and geometric shape of the vehicles. ShuffleDet is evaluated on CARPK and PUCPR+ datasets and compared against the state-of-the-art real-time object detection networks. ShuffleDet achieves 3.8 GFLOPs while it provides competitive performance on test sets of both datasets. We show that our algorithm achieves real-time performance by running at the speed of 14 frames per second on NVIDIA Jetson TX2 showing high potential for this method for real-time processing in UAVs.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/123602/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:ShuffleDet: Real-Time Vehicle Detection Network in On-board Embedded UAV Imagery
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Azimi, SeyedmajidSeyedmajid.Azimi (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-6084-2272NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2018
Erschienen in:15th European Conference on Computer Vision, ECCV 2018
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Ja
In ISI Web of Science:Nein
DOI:10.1007/978-3-030-11012-3_7
Seitenbereich:Seiten 1-12
Status:veröffentlicht
Stichwörter:ShuffleDet, real-time vehicle detection, detection network, UAV Imagery, mobile platforms
Veranstaltungstitel:European Conference on Computer Vision 2018 (ECCV)
Veranstaltungsort:München, Deutschland
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:8 September 2018
Veranstaltungsende:14 September 2018
Veranstalter :TU München
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Verkehr
HGF - Programmthema:Verkehrsmanagement (alt)
DLR - Schwerpunkt:Verkehr
DLR - Forschungsgebiet:V VM - Verkehrsmanagement
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):V - Vabene++ (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Methodik der Fernerkundung > Photogrammetrie und Bildanalyse
Hinterlegt von: Zielske, Mandy
Hinterlegt am:22 Nov 2018 17:22
Letzte Änderung:24 Apr 2024 20:27

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