Telerobotic Operations with Time Delay, Results from the ISECG GAP Assesment Team

Wedler, Armin und Metcalfe, Laurie und Alfano, David und Hambuchen, Kimberly und Vangen, Scott und Wilcox, Brian und Nergaard, Kim und Bergamasco, Alessandro und Fratini, Simone und Donati, Alessandro und Schmidt, Michael und Delpech, Michel und Mousset, Valerie und Ueno, Hiroshi und Zhu, Wen-Hong und Gingras, David und Kaupisch, Thilo und Sommer, Bernd und Grunwald, Gerhard (2018) Telerobotic Operations with Time Delay, Results from the ISECG GAP Assesment Team. In: Proceedings of the International Astronautical Congress, IAC, 69. International Astronautical Federation (IAF). 69th International Astronautical Congress (IAC), 2018-10-01 - 2018-10-05, Bremen , Germany. ISSN 0074-1795.

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Offizielle URL: https://iafastro.directory/iac/paper/id/47235/summary/

Kurzfassung

Since the Global Exploration Roadmap has been released in the third generation early this year, the International Space Exploration Coordination Group (ISECG) has formed two technology working groups (TWG) to identify gaps in “Telerobotic Operations with Time Delay” and “Autonomy Operations”, required by the mission profiles discussed in the Global Exploration Roadmap. This paper describes the compressed results from the Working Group “Telerobotic Operations with Time Delay”, including the goal and objectives of the working team. It gives an overview of the different mode of operation, required to control robots remotely. Analysing the mission scenarios described in the roadmap, the required robotic tasks has been extracted and gaps within those have been identified. These gaps are discussed respect to the common capabilities, divided and classified in operational, performance technology and non-technical gaps.

elib-URL des Eintrags:

https://elib.dlr.de/122790/

Dokumentart:

Konferenzbeitrag (Vortrag)

Titel:

Telerobotic Operations with Time Delay, Results from the ISECG GAP Assesment Team

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Wedler, Armin	German Aerospace Center (DLR), Germany	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Metcalfe, Laurie	Canadian Space Agency (CSA), Canada	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Alfano, David	National Aeronautics and Space Administration (NASA), United States	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Hambuchen, Kimberly	National Aeronautics and Space Administration (NASA), United States	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Vangen, Scott	National Aeronautics and Space Administration (NASA), United States	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Wilcox, Brian	Jet Propulsion Laboratory (JPL), California Institute of Technology (CALTech), United States	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Nergaard, Kim	European Space Agency (ESA), ESTEC, The Netherlands and ESOC, Germany	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Bergamasco, Alessandro	European Space Agency (ESA), ESTEC, The Netherlands and ESOC, Germany	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Fratini, Simone	European Space Agency (ESA), ESTEC, The Netherlands and ESOC, Germany	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Donati, Alessandro	European Space Agency (ESA), ESTEC, The Netherlands and ESOC, Germany	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Schmidt, Michael	European Space Agency (ESA), ESTEC, The Netherlands and ESOC, Germany	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Delpech, Michel	Centre National d’Etudes Spatiales (CNES), France	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Mousset, Valerie	Centre National d’Etudes Spatiales (CNES), France	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Ueno, Hiroshi	Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA), Japan	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Zhu, Wen-Hong	Canadian Space Agency (CSA), Canada	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Gingras, David	Canadian Space Agency (CSA), Canada	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Kaupisch, Thilo	German Aerospace Center (DLR), Germany	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Sommer, Bernd	German Aerospace Center (DLR), Germany	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Grunwald, Gerhard	German Aerospace Center (DLR), Germany	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

7 Oktober 2018

Erschienen in:

Proceedings of the International Astronautical Congress, IAC

Referierte Publikation:

Open Access:

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

In ISI Web of Science:

Nein

Band:

Verlag:

International Astronautical Federation (IAF)

Name der Reihe:

Prceedings of the 69th International Astronautical Congress (IAC)

ISSN:

0074-1795

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

Robotic, Telerobotic, Time Delay, Shared Autonomy, Haptic tele presence, autonomy, exploration

Veranstaltungstitel:

69th International Astronautical Congress (IAC)

Veranstaltungsort:

Bremen , Germany

Veranstaltungsart:

internationale Konferenz

Veranstaltungsbeginn:

1 Oktober 2018

Veranstaltungsende:

5 Oktober 2018

Veranstalter :

International Astronautical Federation (IAF)

HGF - Forschungsbereich:

Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr

HGF - Programm:

Raumfahrt

HGF - Programmthema:

Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Schwerpunkt:

Raumfahrt

DLR - Forschungsgebiet:

R SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

R - Projekt MOREX [SY]

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013)

Hinterlegt von:

Wedler, Dr.-Ing. Armin

Hinterlegt am:

29 Nov 2018 16:06

Letzte Änderung:

24 Apr 2024 20:26

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