Automatic Guidance of a Surgical Instrument with Ultrasound Based Visual Servoing

Vitrani, M.A. und Morel, G. und Ortmaier, T. (2005) Automatic Guidance of a Surgical Instrument with Ultrasound Based Visual Servoing. In: CD ICRA 2005. ICRA 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Barcelona, Spain, April 18-24, 2005.

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elib-URL des Eintrags:

https://elib.dlr.de/12254/

Dokumentart:

Konferenzbeitrag (Paper)

Zusätzliche Informationen:

LIDO-Berichtsjahr=2005,

Titel:

Automatic Guidance of a Surgical Instrument with Ultrasound Based Visual Servoing

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Vitrani, M.A.	LPR	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Morel, G.	LPR	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Ortmaier, T.	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

2005

Erschienen in:

CD ICRA 2005

Open Access:

Nein

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

Nein

In ISI Web of Science:

Nein

Status:

veröffentlicht

Veranstaltungstitel:

ICRA 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Barcelona, Spain, April 18-24, 2005

Veranstalter :

IEEE

HGF - Forschungsbereich:

Verkehr und Weltraum (alt)

HGF - Programm:

Weltraum (alt)

HGF - Programmthema:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Schwerpunkt:

Weltraum

DLR - Forschungsgebiet:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

NICHT SPEZIFIZIERT

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012)

Hinterlegt von:

DLR-Beauftragter, elib

Hinterlegt am:

16 Sep 2005

Letzte Änderung:

14 Jan 2010 18:42

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