elib
DLR-Header
DLR-Logo -> http://www.dlr.de
DLR Portal Home | Imprint | Privacy Policy | Contact | Deutsch
Fontsize: [-] Text [+]

Semantische Instanzsegmentierung basierend auf Deep Learning im Kontext des automatisierten Fahrens

Niemeijer, Joshua (2017) Semantische Instanzsegmentierung basierend auf Deep Learning im Kontext des automatisierten Fahrens. Master's, Universität zu Lübeck.

[img] PDF
2MB

Abstract

Die Grundlage, auf der das Selbstfahrende Auto Aktionen plant, bildet ein umfassendes Modell der umgebenden Szene. Eine der Hauptinformationsquellen fur semantische Informationen uber die umgebende Szene sind Kamerabilder. In dieser Arbeit wurde ein Neuronales Netzwerk entwickelt, welches jedem Pixel eines Kamerabildes eine semantische Klasse zuweist und innerhalb der Klasse zwischen Instanzen unterscheiden kann(Instanzsegmentierung). Der Ansatz der Instanzsegmentierung basiert auf einer Architektur, die eine Semantische Segmentierung, eine Objektdetektion und eine pixelweiseBestimmung relativer Positionen innerhalb einer Instanz auf einer geteilten Feature-Map bestimmt, was zu einer besseren Ausnutzung der begrenzten Ressourcen fuhrt. Eine Evaluation des Trainings der verschiedenen Aufgaben auf Basis desselben Netzwerkes zur Erstellung der Feature-Map ergab, dass hieraus eine Verschlechterung der Detektion im Verhältnis zum Einzelnetzwerk folgt. Durch neue Netzwerkstrukturen, die die pixelweise Semantische Segmentierung als weitere Informationsgrundlage verwenden, konnte dieser Nachteil ausgeglichen und die Detektion sogar verbessert werden. Die Qualität der Instanzsegmentierung liegt beim Cityscapes-Benchmark im Mittelfeld aller Ansätze. Verbesserungsmöglichkeiten liegen bei der Prädiktion der pixelweisen Informationen und beim Kriterium, das die Semantische Segmentierung, die relativen Positionen und die Objektdetektion zu einer Instanzsegmentierung vereint. Eine Anwendung des Netzwerks auf medizinische Daten erweist sich ebenfalls als sinnvoll.

Item URL in elib:https://elib.dlr.de/122496/
Document Type:Thesis (Master's)
Title:Semantische Instanzsegmentierung basierend auf Deep Learning im Kontext des automatisierten Fahrens
Authors:
AuthorsInstitution or Email of AuthorsAuthor's ORCID iD
Niemeijer, JoshuaJoshua.Niemeijer (at) dlr.deUNSPECIFIED
Date:15 December 2017
Refereed publication:Yes
Open Access:Yes
Gold Open Access:No
In SCOPUS:No
In ISI Web of Science:No
Number of Pages:102
Status:Published
Keywords:Automatisiertes Fahren, Deep Learning, Semantische Segmentierung
Institution:Universität zu Lübeck
Department:Institut für medizinische Informatik
HGF - Research field:Aeronautics, Space and Transport
HGF - Program:Transport
HGF - Program Themes:Terrestrial Vehicles (old)
DLR - Research area:Transport
DLR - Program:V BF - Bodengebundene Fahrzeuge
DLR - Research theme (Project):V - Fahrzeugintelligenz (old)
Location: Braunschweig
Institutes and Institutions:Institute of Transportation Systems > Data Management and Knowledge Discovery
Deposited By: Pekezou Fouopi, Paulin
Deposited On:23 Nov 2018 10:21
Last Modified:31 Jul 2019 20:20

Repository Staff Only: item control page

Browse
Search
Help & Contact
Information
electronic library is running on EPrints 3.3.12
Website and database design: Copyright © German Aerospace Center (DLR). All rights reserved.