Inversion of Vehicle Dynamics with Modelica

Sahin, Akin (2005) Inversion of Vehicle Dynamics with Modelica. DLR-Interner Bericht. 515-2005/01. Diplomarbeit. 95 S.

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elib-URL des Eintrags:

https://elib.dlr.de/12242/

Dokumentart:

Berichtsreihe (DLR-Interner Bericht, Diplomarbeit)

Zusätzliche Informationen:

LIDO-Berichtsjahr=2005,

Titel:

Inversion of Vehicle Dynamics with Modelica

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Sahin, Akin	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

Januar 2005

Open Access:

Nein

Seitenanzahl:

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

dynamic model inversion, Modelica, vehicle steering dynamics, inverse disturbance observer, path tracking, driveability assessment, wavelet power spectra

HGF - Forschungsbereich:

Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr

HGF - Programm:

Verkehr

HGF - Programmthema:

V SH - Verbesserung der Sicherheit im Verkehr (alt)

DLR - Schwerpunkt:

Verkehr

DLR - Forschungsgebiet:

V SH - Verbesserung der Sicherheit im Verkehr

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

V - MetroFa (alt)

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012)

Hinterlegt von:

DLR-Beauftragter, elib

Hinterlegt am:

06 Feb 2006

Letzte Änderung:

12 Dez 2013 20:02

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