Untersuchungen zur Funktionsüberprüfung eines automatisierten Faserverbund-Fertigungsprozesses durch bauteilseitige Sensorik

Abstract

Die vorliegende Bachelorarbeit behandelt einen automatisierten Faserverbund-Fertigungsprozess. Dieser produziert komplexe, endkonturnahe Bauteile aus faserverstärktem Kunststoff und basiert auf dem Verfahren des Resin Transfer Moulding. Derzeit wird die Qualität der hergestellten Bauteile hauptsächlich durch die Dokumentation und Überwachung der Maschinenparameter überprüft. Vereinzelt sind lokale Sensoren angebracht, welche das Bauteil überprüfen. Die Qualitätssicherung in der Prozesskette soll durch ein sensorbestücktes Bauteil, welches die prozessrelevanten Einflussgrößen „aus Sicht des Bauteils“ erfasst, ergänzt werden. Dazu werden in dieser Arbeit die Anforderungen an die bauteilseitige Sensorik für die Messung des Drucks, der Temperatur und der Beschleunigung erläutert. Mögliche Sensoren werden im Rahmen eine Recherche vorgestellt und miteinander verglichen. Für die Messung der Beschleunigung steht ein Apple iPod touch mit der installierten Applikation phyphox zur Verfügung. Mit diesem wird die Beschleunigung an einem Roboter der Prozesskette gemessen und anschließend ausgewertet. Zu diesem Zweck wird mit MATLAB ein Algorithmus zur Auswertung der Sensordaten entwickelt, welcher eine aufgenommene Messung mit bisherigen Messungen vergleicht und einen Graphen für die visuelle Überprüfung erstellt