Entwicklung eines Gerätetreibers zur Steuerung leistungselektronischer Komponenten über das CANopen Protokoll für den Turbinenprüfstand NG-Turb

Kurzfassung

n den Windkanälen am Deutschen Zentrum für Luft- und Raumfahrt werde Versuche zur Steigerung des Wirkungsgrads von Gasturbinen durchgeführt. Ein Experiment beschäftigt sich mit der Verstellung des Stators mithilfe eines Servomotors welcher über einen Servoregler YukonDrive gesteuert wird. Die Arbeit befasst sich mit der Entwicklung eines Gerätetreibers zur Ansteuerung der Servoregler. Der Gerätetreiber stellt eine Schnittstelle zwischen der YukonDrive und einem Messrechner her. Hierfür wird ein Anforderungskatalog definiert sowie notwendige Randbedingungen festgelegt. Es erfolgt eine Implementierung des Gerätetreibers mittels des .NET Frameworks in der Programmiersprache C#. Zusätzlich wird die Integration des Treibers in ExpTos, einem modularen Software-Framework, beschrieben sowie die notwendigen Voraussetzungen zur Einbindung geschaffen. Abschließend erfolgt eine Verifikation der Anforderungen zur Überprüfung der entwickelten Funktionalitäten. Der neu entwickelte Gerätetreiber ermöglicht den Datenaustausch zwischen einem Prozessrechner und dem Servoregler unter Verwendung des CANopen Protokolls. Des Weiteren können alle notwendigen Parameter variabel an das entsprechende Experiment über ExpTos angepasst werden.