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Realtime Simulation of Detailed Vehicle and Powertrain Dynamics

Elmqvist, Hilding und Mattsson, Sven Erik und Olsson, Hans und Andreasson, Johan und Otter, Martin und Schweiger, Christian und Brück, Dag (2004) Realtime Simulation of Detailed Vehicle and Powertrain Dynamics. In: Electronics Simulation and Optimization. SAE 2004 World Congress, 2004-03-08 - 2004-03-11, Detroit.

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Kurzfassung

This paper describes typical modeling and real-time simulation issues that occur in automotive applications. Real-time simulations of detailed Modelica benchmark models for chassis and powertrain are presented. They demonstrate the powerful real-time capabilities of Dymola and the Modelica modeling language. One of the benchmark models for vehicle dynamics is a detailed model with 72 degrees-of-freedom with bushings in both the front and rear wheel suspensions. It was simulated in real-time with a sample rate of 1 kHz on the RT-LAB environment from OPAL-RT using a Pentium 4, 3066 MHz processor. This is made possible by Dymola's unique and elaborate symbolic processing of the model equations.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/12173/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Zusätzliche Informationen:LIDO-Berichtsjahr=2003, monograph_id=2004-01-0768,
Titel:Realtime Simulation of Detailed Vehicle and Powertrain Dynamics
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Elmqvist, HildingDynasim AB, SwedenNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Mattsson, Sven ErikDynasim AB, SwedenNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Olsson, HansDynasim AB, SwedenNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Andreasson, JohanKTH Vehicle Dynamics, SwedenNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Otter, MartinNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Schweiger, ChristianNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Brück, DagDynasim AB, SwedenNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:November 2004
Erschienen in:Electronics Simulation and Optimization
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Modelling, Realtime, Simulation, Vehicle Dynamics, Powertrain, Symbolic Processing, Modelica, Automotive
Veranstaltungstitel:SAE 2004 World Congress
Veranstaltungsort:Detroit
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:8 März 2004
Veranstaltungsende:11 März 2004
Veranstalter :SAE International
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Verkehr
HGF - Programmthema:V SH - Verbesserung der Sicherheit im Verkehr (alt)
DLR - Schwerpunkt:Verkehr
DLR - Forschungsgebiet:V SH - Verbesserung der Sicherheit im Verkehr
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):V - MetroFa (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Systemdynamik und Regelungstechnik (war Entwurfsorientierte Regelungstechnik)
Hinterlegt von: DLR-Beauftragter, elib
Hinterlegt am:06 Mär 2006
Letzte Änderung:24 Apr 2024 18:59

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