Key issues in dynamic control of lightweight robots for space and

Shi, J. und Albu-Schäffer, Alin Olimpiu und Hirzinger, G. (1998) Key issues in dynamic control of lightweight robots for space and. In: Proceedings, Seiten 490-498. ICRA 1998 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Leuven, Belgium, May 16-20, 1998.

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elib-URL des Eintrags:

https://elib.dlr.de/12132/

Dokumentart:

Konferenzbeitrag (Paper)

Zusätzliche Informationen:

LIDO-Berichtsjahr=2004,

Titel:

Key issues in dynamic control of lightweight robots for space and

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Shi, J.	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Albu-Schäffer, Alin Olimpiu	Alin.Albu-Schaeffer (at) dlr.de	https://orcid.org/0000-0001-5343-9074	NICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, G.	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

1998

Erschienen in:

Proceedings

Open Access:

Nein

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

Nein

In ISI Web of Science:

Nein

Seitenbereich:

Seiten 490-498

Status:

veröffentlicht

Veranstaltungstitel:

ICRA 1998 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Leuven, Belgium, May 16-20, 1998

Veranstalter :

IEEE

HGF - Forschungsbereich:

Verkehr und Weltraum (alt)

HGF - Programm:

Weltraum (alt)

HGF - Programmthema:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Schwerpunkt:

Weltraum

DLR - Forschungsgebiet:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

NICHT SPEZIFIZIERT

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012)

Hinterlegt von:

DLR-Beauftragter, elib

Hinterlegt am:

16 Sep 2005

Letzte Änderung:

04 Feb 2025 09:24

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