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Artigas, J. und Preusche, C. und Hirzinger, G. (2004) Wave Variables based Bilateral Control with a Time Delay Model for Space Robot Applications. In: VDI-Bericht 1841, Seiten 101-108. Robotik 2004, München, 17.-18.06.2004.
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| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/12122/ | ||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Paper) | ||||||||||||||||
| Zusätzliche Informationen: | LIDO-Berichtsjahr=2004, | ||||||||||||||||
| Titel: | Wave Variables based Bilateral Control with a Time Delay Model for Space Robot Applications | ||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 2004 | ||||||||||||||||
| Erschienen in: | VDI-Bericht 1841 | ||||||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||
| Seitenbereich: | Seiten 101-108 | ||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | Robotik 2004, München, 17.-18.06.2004 | ||||||||||||||||
| Veranstalter : | VDI | ||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Verkehr und Weltraum (alt) | ||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Weltraum (alt) | ||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Weltraum | ||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | NICHT SPEZIFIZIERT | ||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) | ||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | DLR-Beauftragter, elib | ||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 16 Sep 2005 | ||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 14 Jan 2010 18:31 |
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