Ableitung dreidimensionaler Skelettstrukturen von Pferden aus zweidimensionalen Einzelbilddaten

Abstract

Das Ableiten von 3D-Informationen aus Bilddaten stellt in der Regel besondere Anforderungen an die verwendete Kamerahardware. Es existieren jedoch Ansätze, die aus einem einzelnen Kamerabild 3D-Daten des Skeletts bekannter Objekte extrahieren können. Auf Basis neuronaler Netze erfolgt die Extraktion von Features, welche den Skelettpunkten zugeordnet werden können. Eine anschließende Verfeinerung erlaubt die Festlegung der Skelettpunkte und die Extraktion der 3D-Koordinaten. Voraussetzung für dieses Verfahren ist die dreidimensionale Modellierung des zu erkennenden Objektes. Hierbei können jedoch auch variable Parameter verwendet werden, welche das Anwenden auf allgemeinere Objekte erlauben. In einem konkreten Beispiel wird das Tracking von Pferdeskeletten betrachtet, um hiermit eine Verhaltensanalyse durchführen zu können. Herausfordernd ist dabei die Bildung eines einfachen Skelettmodells, welches variabel genug ist, um alle Bewegungen des Pferdes darstellen zu können, die Anzahl der Variablen jedoch zugleich gering hält, damit die Menge der notwendigen Trainingsdaten handhabbar klein bleibt.