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Krenn, R. und Schäfer, B. und Hirzinger, G. (2004) Assembly and Simulation Environment for Redundant Manipulator Systems Based on DLRs 3rd Robot Generation. In: CD. ISR 2004 35th International Symposium on Robotics, Paris-Nord Villepinte Exhibition Centre (France), 23-26 March 2004.
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| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/12033/ | ||||||||||||||||
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| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Paper) | ||||||||||||||||
| Zusätzliche Informationen: | LIDO-Berichtsjahr=2004, | ||||||||||||||||
| Titel: | Assembly and Simulation Environment for Redundant Manipulator Systems Based on DLRs 3rd Robot Generation | ||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 2004 | ||||||||||||||||
| Erschienen in: | CD | ||||||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | ISR 2004 35th International Symposium on Robotics, Paris-Nord Villepinte Exhibition Centre (France), 23-26 March 2004 | ||||||||||||||||
| Veranstalter : | International Federation of Robotics (IFR) | ||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Verkehr und Weltraum (alt) | ||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Weltraum (alt) | ||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Weltraum | ||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | NICHT SPEZIFIZIERT | ||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) | ||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | DLR-Beauftragter, elib | ||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 16 Sep 2005 | ||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 14 Jan 2010 18:23 |
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