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Cusumano, F. und Lampariello, R. (2004) Analysis of the Inverse Kinematics of a Free-Floating Robot for the Grasping of a Tumbling Target in Teleoperation. DLR-Interner Bericht. 515-04-02. Diplomarbeit. 192 S.
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| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/12025/ | ||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Berichtsreihe (DLR-Interner Bericht, Diplomarbeit) | ||||||||||||
| Zusätzliche Informationen: | LIDO-Berichtsjahr=2004, | ||||||||||||
| Titel: | Analysis of the Inverse Kinematics of a Free-Floating Robot for the Grasping of a Tumbling Target in Teleoperation | ||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 2004 | ||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||
| Seitenanzahl: | 192 | ||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Verkehr und Weltraum (alt) | ||||||||||||
| HGF - Programm: | Weltraum (alt) | ||||||||||||
| HGF - Programmthema: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Weltraum | ||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | NICHT SPEZIFIZIERT | ||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) | ||||||||||||
| Hinterlegt von: | DLR-Beauftragter, elib | ||||||||||||
| Hinterlegt am: | 16 Sep 2005 | ||||||||||||
| Letzte Änderung: | 14 Jan 2010 18:22 |
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