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Erweiterung des kooperativen Steuerverfahrens AGLOSA und Implementierung für Knotenpunkte zur Integration von kleinen mobilen Robotern in den verkehrssicheren und qualitätsoptimierten Verkehrsablauf

Wille, Christian (2018) Erweiterung des kooperativen Steuerverfahrens AGLOSA und Implementierung für Knotenpunkte zur Integration von kleinen mobilen Robotern in den verkehrssicheren und qualitätsoptimierten Verkehrsablauf. Master's, HTW Berlin.

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Abstract

Die Masterarbeit beschreibt die Evaluation, die Konzeption, sowie die Entwicklung eines Sys-tems, um kleine mobile Roboter mit verschiedenen Aufgaben sicher über eine Kreuzung zu bringen. Hierfür wird zunächst die grundlegende Idee der Arbeit näher erläutert und anschließend eine Einführung in die Technik, die dahintersteckt, gegeben. Hierbei handelt es sich speziell um die C2X Technologie und Steuerverfahren GLOSA und AGLOSA.

Item URL in elib:https://elib.dlr.de/120245/
Document Type:Thesis (Master's)
Title:Erweiterung des kooperativen Steuerverfahrens AGLOSA und Implementierung für Knotenpunkte zur Integration von kleinen mobilen Robotern in den verkehrssicheren und qualitätsoptimierten Verkehrsablauf
Authors:
AuthorsInstitution or Email of AuthorsAuthors ORCID iD
Wille, ChristianChristian.Wille (at) dlr.deUNSPECIFIED
Date:16 April 2018
Refereed publication:No
Open Access:Yes
Gold Open Access:No
In SCOPUS:No
In ISI Web of Science:No
Number of Pages:100
Status:Published
Keywords:C2X V2V Roboter System GLOSA AGLOSA R2I
Institution:HTW Berlin
HGF - Research field:Aeronautics, Space and Transport
HGF - Program:Transport
HGF - Program Themes:Traffic Management (old)
DLR - Research area:Transport
DLR - Program:V VM - Verkehrsmanagement
DLR - Research theme (Project):V - Vabene++ (old), V - I.MoVe (old)
Location: Berlin-Adlershof
Institutes and Institutions:Institute of Transportation Systems > Development of system functions
Institute of Transportation Systems > Development of vehicle functions
Deposited By: Wille, Christian
Deposited On:25 Jun 2018 13:53
Last Modified:31 Jul 2019 20:17

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