Tell a friend
Print
Wille, Christian (2018) Erweiterung des kooperativen Steuerverfahrens AGLOSA und Implementierung für Knotenpunkte zur Integration von kleinen mobilen Robotern in den verkehrssicheren und qualitätsoptimierten Verkehrsablauf. Master's, HTW Berlin.
![[img]](https://elib.dlr.de/style/images/fileicons/application_pdf.png) |
PDF
2MB |
Abstract
Die Masterarbeit beschreibt die Evaluation, die Konzeption, sowie die Entwicklung eines Sys-tems, um kleine mobile Roboter mit verschiedenen Aufgaben sicher über eine Kreuzung zu bringen. Hierfür wird zunächst die grundlegende Idee der Arbeit näher erläutert und anschließend eine Einführung in die Technik, die dahintersteckt, gegeben. Hierbei handelt es sich speziell um die C2X Technologie und Steuerverfahren GLOSA und AGLOSA.
| Item URL in elib: | https://elib.dlr.de/120245/ | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Document Type: | Thesis (Master's) | ||||||||
| Title: | Erweiterung des kooperativen Steuerverfahrens AGLOSA und Implementierung für Knotenpunkte zur Integration von kleinen mobilen Robotern in den verkehrssicheren und qualitätsoptimierten Verkehrsablauf | ||||||||
| Authors: |
| ||||||||
| Date: | 16 April 2018 | ||||||||
| Refereed publication: | No | ||||||||
| Open Access: | Yes | ||||||||
| Number of Pages: | 100 | ||||||||
| Status: | Published | ||||||||
| Keywords: | C2X V2V Roboter System GLOSA AGLOSA R2I | ||||||||
| Institution: | HTW Berlin | ||||||||
| HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport | ||||||||
| HGF - Program: | Transport | ||||||||
| HGF - Program Themes: | Traffic Management (old) | ||||||||
| DLR - Research area: | Transport | ||||||||
| DLR - Program: | V VM - Verkehrsmanagement | ||||||||
| DLR - Research theme (Project): | V - Vabene++ (old), V - I.MoVe (old) | ||||||||
| Location: | Berlin-Adlershof | ||||||||
| Institutes and Institutions: | Institute of Transportation Systems > Development of system functions Institute of Transportation Systems > Development of vehicle functions | ||||||||
| Deposited By: | Wille, Christian | ||||||||
| Deposited On: | 25 Jun 2018 13:53 | ||||||||
| Last Modified: | 31 Jul 2019 20:17 |
Repository Staff Only: item control page
