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Wille, Christian (2018) Erweiterung des kooperativen Steuerverfahrens AGLOSA und Implementierung für Knotenpunkte zur Integration von kleinen mobilen Robotern in den verkehrssicheren und qualitätsoptimierten Verkehrsablauf. Masterarbeit, HTW Berlin.
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Kurzfassung
Die Masterarbeit beschreibt die Evaluation, die Konzeption, sowie die Entwicklung eines Sys-tems, um kleine mobile Roboter mit verschiedenen Aufgaben sicher über eine Kreuzung zu bringen. Hierfür wird zunächst die grundlegende Idee der Arbeit näher erläutert und anschließend eine Einführung in die Technik, die dahintersteckt, gegeben. Hierbei handelt es sich speziell um die C2X Technologie und Steuerverfahren GLOSA und AGLOSA.
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/120245/ | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Hochschulschrift (Masterarbeit) | ||||||||
| Titel: | Erweiterung des kooperativen Steuerverfahrens AGLOSA und Implementierung für Knotenpunkte zur Integration von kleinen mobilen Robotern in den verkehrssicheren und qualitätsoptimierten Verkehrsablauf | ||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 16 April 2018 | ||||||||
| Referierte Publikation: | Nein | ||||||||
| Open Access: | Ja | ||||||||
| Seitenanzahl: | 100 | ||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||
| Stichwörter: | C2X V2V Roboter System GLOSA AGLOSA R2I | ||||||||
| Institution: | HTW Berlin | ||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||
| HGF - Programm: | Verkehr | ||||||||
| HGF - Programmthema: | Verkehrsmanagement (alt) | ||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Verkehr | ||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | V VM - Verkehrsmanagement | ||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | V - Vabene++ (alt), V - I.MoVe (alt) | ||||||||
| Standort: | Berlin-Adlershof | ||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Verkehrssystemtechnik > Systemfunktionsentwicklung Institut für Verkehrssystemtechnik > Fahrzeugfunktionsentwicklung | ||||||||
| Hinterlegt von: | Wille, Christian | ||||||||
| Hinterlegt am: | 25 Jun 2018 13:53 | ||||||||
| Letzte Änderung: | 31 Jul 2019 20:17 |
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