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Thümmel, M. und Bals, J. (2003) Steuerung von getriebeelastischen Robotern unter Verwendung von automatisch generierten, inversen Systemmodellen. 37. Regelungstechnisches Kolloquium, Boppard, 19.-21. Februar.
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| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/12005/ | ||||||||||||
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| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag) | ||||||||||||
| Zusätzliche Informationen: | LIDO-Berichtsjahr=2004, | ||||||||||||
| Titel: | Steuerung von getriebeelastischen Robotern unter Verwendung von automatisch generierten, inversen Systemmodellen | ||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 2003 | ||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||
| Stichwörter: | inversy Dynamik, Robotersteuerung, Roboter mit elastischen Gelenken | ||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | 37. Regelungstechnisches Kolloquium, Boppard, 19.-21. Februar | ||||||||||||
| Veranstalter : | RWTH Aachen | ||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Verkehr und Weltraum (alt) | ||||||||||||
| HGF - Programm: | Weltraum (alt) | ||||||||||||
| HGF - Programmthema: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Weltraum | ||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | NICHT SPEZIFIZIERT | ||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) | ||||||||||||
| Hinterlegt von: | DLR-Beauftragter, elib | ||||||||||||
| Hinterlegt am: | 16 Sep 2005 | ||||||||||||
| Letzte Änderung: | 14 Jan 2010 18:20 |
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