Varga, Andras (2003) Reliable algorithms for computing minimal dynamic covers. Proc. of 42nd IEEE Conference on Decision and Control, 2003-12-09 - 2003-12-12, Maui, Hawaii (USA).
![]()
|
PDF
96kB |
Kurzfassung
Minimal dimension dynamic covers play an important role in solving the structural synthesis problems of minimum order functional observers or fault detectors, or in computing minimal order inverses or minimal degree solutions of rational equations. We propose numerically reliable algorithms to compute two basic types of minimal dimension dynamic covers for a linear system. The proposed approach is based on a special controllability staircase condensed form of a structured pair (A; [B1;B2]), which can be computed using exclusively orthogonal similarity transformations. Using such a condensed form minimal dimension covers and corresponding feedback/feedforward matrices can be easily computed. The overall algorithm has a low computational complexity and is provably numerically reliable.
elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/12000/ | ||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Paper) | ||||||||
Zusätzliche Informationen: | LIDO-Berichtsjahr=2003, | ||||||||
Titel: | Reliable algorithms for computing minimal dynamic covers | ||||||||
Autoren: |
| ||||||||
Datum: | Dezember 2003 | ||||||||
Referierte Publikation: | Ja | ||||||||
Open Access: | Ja | ||||||||
Gold Open Access: | Nein | ||||||||
In SCOPUS: | Nein | ||||||||
In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||
Seitenbereich: | Seiten 1873-1878 | ||||||||
Status: | veröffentlicht | ||||||||
Stichwörter: | dynamic covers, rational equations, numerical methods | ||||||||
Veranstaltungstitel: | Proc. of 42nd IEEE Conference on Decision and Control | ||||||||
Veranstaltungsort: | Maui, Hawaii (USA) | ||||||||
Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||
Veranstaltungsbeginn: | 9 Dezember 2003 | ||||||||
Veranstaltungsende: | 12 Dezember 2003 | ||||||||
HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||
HGF - Programm: | keine Zuordnung | ||||||||
HGF - Programmthema: | keine Zuordnung | ||||||||
DLR - Schwerpunkt: | Luftfahrt | ||||||||
DLR - Forschungsgebiet: | L - keine Zuordnung | ||||||||
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | L - keine Zuordnung (alt) | ||||||||
Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||
Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) | ||||||||
Hinterlegt von: | DLR-Beauftragter, elib | ||||||||
Hinterlegt am: | 21 Feb 2006 | ||||||||
Letzte Änderung: | 24 Apr 2024 18:59 |
Nur für Mitarbeiter des Archivs: Kontrollseite des Eintrags