Ryu, J.H. und Hannaford, B. und Preusche, C. und Hirzinger, G. (2003) Time Domain Passivity Control with Reference Energy Behavior. In: Proceedings, Seiten 2932-2937. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Las Vegas, Nevada, Oct. 2003.
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elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/11981/ | ||||||||||||||||||||
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Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Paper) | ||||||||||||||||||||
Zusätzliche Informationen: | LIDO-Berichtsjahr=2003, | ||||||||||||||||||||
Titel: | Time Domain Passivity Control with Reference Energy Behavior | ||||||||||||||||||||
Autoren: |
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Datum: | 2003 | ||||||||||||||||||||
Erschienen in: | Proceedings | ||||||||||||||||||||
Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||
Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||
In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||||||||||
In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||||||
Seitenbereich: | Seiten 2932-2937 | ||||||||||||||||||||
Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||
Veranstaltungstitel: | IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Las Vegas, Nevada, Oct. 2003 | ||||||||||||||||||||
Veranstalter : | IEEE | ||||||||||||||||||||
HGF - Forschungsbereich: | Verkehr und Weltraum (alt) | ||||||||||||||||||||
HGF - Programm: | Weltraum (alt) | ||||||||||||||||||||
HGF - Programmthema: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||
DLR - Schwerpunkt: | Weltraum | ||||||||||||||||||||
DLR - Forschungsgebiet: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | NICHT SPEZIFIZIERT | ||||||||||||||||||||
Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||
Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) | ||||||||||||||||||||
Hinterlegt von: | DLR-Beauftragter, elib | ||||||||||||||||||||
Hinterlegt am: | 16 Sep 2005 | ||||||||||||||||||||
Letzte Änderung: | 14 Jan 2010 18:18 |
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