Decoupling Based Cartesian Impedance Control of Flexible Joint Robots

Ott, C. und Albu-Schäffer, Alin Olimpiu und Kugi, A. und Hirzinger, G. (2003) Decoupling Based Cartesian Impedance Control of Flexible Joint Robots. In: CD. 2003 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Taipei, Taiwan, Sept. 14-19, 2003.

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elib-URL des Eintrags:

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Dokumentart:

Konferenzbeitrag (Paper)

Zusätzliche Informationen:

LIDO-Berichtsjahr=2003,

Titel:

Decoupling Based Cartesian Impedance Control of Flexible Joint Robots

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Ott, C.	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Albu-Schäffer, Alin Olimpiu	Alin.Albu-Schaeffer (at) dlr.de	https://orcid.org/0000-0001-5343-9074	NICHT SPEZIFIZIERT
Kugi, A.	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, G.	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

2003

Erschienen in:

Open Access:

Nein

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

Nein

In ISI Web of Science:

Nein

Status:

veröffentlicht

Veranstaltungstitel:

2003 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Taipei, Taiwan, Sept. 14-19, 2003

Veranstalter :

IEEE

HGF - Forschungsbereich:

Verkehr und Weltraum (alt)

HGF - Programm:

Weltraum (alt)

HGF - Programmthema:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Schwerpunkt:

Weltraum

DLR - Forschungsgebiet:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

NICHT SPEZIFIZIERT

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012)

Hinterlegt von:

DLR-Beauftragter, elib

Hinterlegt am:

16 Sep 2005

Letzte Änderung:

04 Feb 2025 09:24

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