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Anseaume, Boris (2003) Programmierung einer Schnittstelle und High-Level Routinen zur Ansteuerung eines 6D Koordinatenmessgerätes für Roboter. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 515-03/10. Diplomarbeit. 94 S.
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Kurzfassung
Zur Vermessung der Positionen eines Roboters wird eine Software in C basierend auf dem API (Application Programmer's Interface) von Hersteller 'Northern Digital Inc.' erstellt. Mit Hilfe dieser in ANSI-C geschrieben Software soll die Bedienung eines Optotrak©- Koordinatenmesssystems erfolgen. Dazu gehören Parametrierung, Kalibrierung und elementare Messaufgaben wie Bahnvermessung mit mehreren MARKER. Die erstellte Software erlaubt eine einfache Anbindung des Optotrak©- Systems an eigene ANSI-C Routinen. Diese Software bietet die folgenden Funktionen an: Initialisierung, Parametrierung, Messdatenauslesen (Block oder Echtzeit) und Routinen zur Fehlerbehandlung.
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/11950/ | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Berichtsreihe (DLR-Interner Bericht, Diplomarbeit) | ||||||||
| Zusätzliche Informationen: | LIDO-Berichtsjahr=2003, | ||||||||
| Titel: | Programmierung einer Schnittstelle und High-Level Routinen zur Ansteuerung eines 6D Koordinatenmessgerätes für Roboter | ||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | September 2003 | ||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||
| Seitenanzahl: | 94 | ||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||
| Stichwörter: | Optotrak, Roboter, Positionsmessung | ||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||
| HGF - Programm: | Verkehr | ||||||||
| HGF - Programmthema: | V SH - Verbesserung der Sicherheit im Verkehr (alt) | ||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Verkehr | ||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | V SH - Verbesserung der Sicherheit im Verkehr | ||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | V - MetroFa (alt) | ||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) | ||||||||
| Hinterlegt von: | DLR-Beauftragter, elib | ||||||||
| Hinterlegt am: | 08 Mär 2006 | ||||||||
| Letzte Änderung: | 12 Dez 2013 20:02 |
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