elib
DLR-Header
DLR-Logo -> http://www.dlr.de
DLR Portal Home | Impressum | Datenschutz | Kontakt | English
Schriftgröße: [-] Text [+]

Dynamics of a running gear with IRWs on curved tracks for a robust control development

Grether, Gustav (2017) Dynamics of a running gear with IRWs on curved tracks for a robust control development. In: Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics, 17 (1), Seiten 797-798. WILEY‐VCH Verlag GmbH & Co. KGaA. 88th GAMM Annual Meeting, 2017-03-06 - 2017-03-10, Weimar. doi: 10.1002/pamm.201710366.

[img] PDF - Nur DLR-intern zugänglich
226kB

Offizielle URL: https://doi.org/10.1002/pamm.201710366

Kurzfassung

As a major task of the DLR‐internal project “Next Generation Train”, robust state feedback control with gain scheduling was sucessfully applied to guide the experimental running gear with independently rotating wheels (IRWs) at a 1:5 scaled roller rig, see [1]. However, the adaptation of the control structure to the 1:1 multibody model requires to additionally consider the properties of curved tracks. For that reason, an analytical model of a running gear with IRWs is deduced using Euler‐Lagrange‐equations and taking superelevation and track curvature into account. Furthermore, the complexity of the system is reduced to allow for a robust feedback control synthesis and feed‐forward control including model inversion. Finally, the model is discussed and a first approach for a feed‐forward control in transition curves is shown.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/119496/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Dynamics of a running gear with IRWs on curved tracks for a robust control development
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Grether, GustavGustav.Grether (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2017
Erschienen in:Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics
Referierte Publikation:Nein
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Band:17
DOI:10.1002/pamm.201710366
Seitenbereich:Seiten 797-798
Verlag:WILEY‐VCH Verlag GmbH & Co. KGaA
Status:veröffentlicht
Stichwörter:independently rotating wheels, control
Veranstaltungstitel:88th GAMM Annual Meeting
Veranstaltungsort:Weimar
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:6 März 2017
Veranstaltungsende:10 März 2017
Veranstalter :International Association of Applied Mathematics and Mechanics
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Verkehr
HGF - Programmthema:Bodengebundener Verkehr (alt)
DLR - Schwerpunkt:Verkehr
DLR - Forschungsgebiet:V BF - Bodengebundene Fahrzeuge
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):V - Next Generation Train III (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Systemdynamik und Regelungstechnik
Hinterlegt von: Grether, Gustav
Hinterlegt am:25 Jun 2018 16:36
Letzte Änderung:24 Apr 2024 20:23

Nur für Mitarbeiter des Archivs: Kontrollseite des Eintrags

Blättern
Suchen
Hilfe & Kontakt
Informationen
electronic library verwendet EPrints 3.3.12
Gestaltung Webseite und Datenbank: Copyright © Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR). Alle Rechte vorbehalten.