Krenn, R. und Schäfer, B. und Hirzinger, G. (2002) Dynamics Simulation and Assembly Environment for Rapid Manipulator Design. 7th ESA Workshop on Advanced Space Technologies for Robotics and Automation, ESTEC, Noordwijk, The Netherlands, 19-21 November 2002.
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elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/11933/ | ||||||||||||||||
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Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Paper) | ||||||||||||||||
Zusätzliche Informationen: | LIDO-Berichtsjahr=2003, | ||||||||||||||||
Titel: | Dynamics Simulation and Assembly Environment for Rapid Manipulator Design | ||||||||||||||||
Autoren: |
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Datum: | 2002 | ||||||||||||||||
Open Access: | Nein | ||||||||||||||||
Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||
In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||||||
In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||
Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||
Veranstaltungstitel: | 7th ESA Workshop on Advanced Space Technologies for Robotics and Automation, ESTEC, Noordwijk, The Netherlands, 19-21 November 2002 | ||||||||||||||||
Veranstalter : | ESA | ||||||||||||||||
HGF - Forschungsbereich: | Verkehr und Weltraum (alt) | ||||||||||||||||
HGF - Programm: | Weltraum (alt) | ||||||||||||||||
HGF - Programmthema: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||
DLR - Schwerpunkt: | Weltraum | ||||||||||||||||
DLR - Forschungsgebiet: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | NICHT SPEZIFIZIERT | ||||||||||||||||
Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||
Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) | ||||||||||||||||
Hinterlegt von: | DLR-Beauftragter, elib | ||||||||||||||||
Hinterlegt am: | 16 Sep 2005 | ||||||||||||||||
Letzte Änderung: | 14 Jan 2010 18:14 |
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