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Dynamics Simulation and Assembly Environment for Rapid Manipulator Design

Krenn, R. und Schäfer, B. und Hirzinger, G. (2002) Dynamics Simulation and Assembly Environment for Rapid Manipulator Design. 7th ESA Workshop on Advanced Space Technologies for Robotics and Automation, ESTEC, Noordwijk, The Netherlands, 19-21 November 2002.

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elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/11933/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Zusätzliche Informationen: LIDO-Berichtsjahr=2003,
Titel:Dynamics Simulation and Assembly Environment for Rapid Manipulator Design
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Krenn, R.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Schäfer, B.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, G.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2002
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Veranstaltungstitel:7th ESA Workshop on Advanced Space Technologies for Robotics and Automation, ESTEC, Noordwijk, The Netherlands, 19-21 November 2002
Veranstalter :ESA
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):NICHT SPEZIFIZIERT
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012)
Hinterlegt von: DLR-Beauftragter, elib
Hinterlegt am:16 Sep 2005
Letzte Änderung:14 Jan 2010 18:14

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