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Schäfer, B. und Krenn, R. und Hirzinger, G. (2003) On Design Characteristics, Inverse Kinematics and Kinetics of Redundant Space Manipulator Systems. In: X-DINAME, 10th Int. Symposium on Dynamic Problems of Mechanics, Seiten 63-69. X-DINAME, Ubatuba, Brasilien, 10-14 March 2003.
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| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/11923/ | ||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Paper) | ||||||||||||||||
| Zusätzliche Informationen: | LIDO-Berichtsjahr=2003, | ||||||||||||||||
| Titel: | On Design Characteristics, Inverse Kinematics and Kinetics of Redundant Space Manipulator Systems | ||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 2003 | ||||||||||||||||
| Erschienen in: | X-DINAME, 10th Int. Symposium on Dynamic Problems of Mechanics | ||||||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||
| Seitenbereich: | Seiten 63-69 | ||||||||||||||||
| Herausgeber: |
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| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||
| Stichwörter: | Space robots, light-weight manipulators, kinematic redundancy, dynamics modeling, simulation environment, in-orbit testbed | ||||||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | X-DINAME, Ubatuba, Brasilien, 10-14 March 2003 | ||||||||||||||||
| Veranstalter : | University of Sao Paulo, Brasilien | ||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Verkehr und Weltraum (alt) | ||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Weltraum (alt) | ||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Weltraum | ||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | NICHT SPEZIFIZIERT | ||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) | ||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | DLR-Beauftragter, elib | ||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 16 Sep 2005 | ||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 14 Jan 2010 18:13 |
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