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Exploiting wearable devices for the calibration of inertial navigation systems

Bousdar Ahmed, Dina und Munoz Diaz, Estefania und Conejo Minguez, Jose Angel (2017) Exploiting wearable devices for the calibration of inertial navigation systems. In: 2012 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN). 8th International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation, 2017-09-18 - 2017-09-21, Sapporo, Japan. doi: 10.1109/IPIN.2017.8115931.

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Kurzfassung

Wearable devices have many applications, pedestrian navigation among them. In this case, the inertial measurement unit (IMU) is embedded in the wearable device. Moreover, inertial navigation systems (INSs) based on non-foot-mounted IMUs use the step-length-and-heading estimation approach. The latter requires the calibration of the empirical model to estimate the step length. In this work, we propose a method to automatically calibrate empirical models for the step length estimation. Two IMUs are used. The first one is located in some part of the user's body, e.g. the thigh, and it serves the purpose of the inertial navigation. The second is embedded in the shoe, and it is used to calibrate the empirical model of the first IMU. We obtain two main results. Firstly, the calibration is only required during the first two minutes. Secondly, the automatic calibration reduces the distance error in both its mean and standard deviation. This work is subject of a patent application.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/119192/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Exploiting wearable devices for the calibration of inertial navigation systems
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Bousdar Ahmed, DinaDina.BousdarAhmed (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Munoz Diaz, Estefaniaestefania.munoz (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Conejo Minguez, Jose AngelNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:September 2017
Erschienen in:2012 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN)
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Ja
DOI:10.1109/IPIN.2017.8115931
Status:veröffentlicht
Stichwörter:pedestrian navigation, calibration, IMU, step length model, inertial navigation, least squares
Veranstaltungstitel:8th International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation
Veranstaltungsort:Sapporo, Japan
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:18 September 2017
Veranstaltungsende:21 September 2017
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Kommunikation und Navigation
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R KN - Kommunikation und Navigation
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Vorhaben GNSS2/Neue Dienste und Produkte (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Kommunikation und Navigation > Nachrichtensysteme
Hinterlegt von: Bousdar Ahmed, Dina
Hinterlegt am:05 Mär 2018 17:45
Letzte Änderung:24 Apr 2024 20:23

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