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Varga, A. (2003) Computation of Kalman Decompositions of Periodic Systems. Proc. of European Control Conference, ECC'03, 2003-09-01 - 2003-09-04, Cambridge (UK).
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Kurzfassung
We consider the numerically reliable computation of reachability and observability Kalman decompositions of a periodic system with time-varying dimensions. These decompositons generalize the controllability/observability Kalman decompositions for standard state space systems and have immediate applications in the structural analysis of periodic systems. We propose a structure exploiting numerical algorithm to compute the periodic controllability form by employing exclusively orthogonal similarity transformations. The new algorithm is computationally efficient and strongly backward stable, thus fulfils all requirements for a satisfactory algorithm for periodic systems.
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/11911/ | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Paper) | ||||||||
| Zusätzliche Informationen: | LIDO-Berichtsjahr=2003, | ||||||||
| Titel: | Computation of Kalman Decompositions of Periodic Systems | ||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 2003 | ||||||||
| Open Access: | Ja | ||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||
| Stichwörter: | Periodic systems, discrete-time systems, time-varying systems, Kalman decomposition, numerical methods. | ||||||||
| Veranstaltungstitel: | Proc. of European Control Conference, ECC'03 | ||||||||
| Veranstaltungsort: | Cambridge (UK) | ||||||||
| Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||
| Veranstaltungsbeginn: | 1 September 2003 | ||||||||
| Veranstaltungsende: | 4 September 2003 | ||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||
| HGF - Programm: | keine Zuordnung | ||||||||
| HGF - Programmthema: | keine Zuordnung | ||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Luftfahrt | ||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | L - keine Zuordnung | ||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | L - keine Zuordnung (alt) | ||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) | ||||||||
| Hinterlegt von: | DLR-Beauftragter, elib | ||||||||
| Hinterlegt am: | 31 Jan 2006 | ||||||||
| Letzte Änderung: | 24 Apr 2024 18:59 |
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