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Schillhuber, G. (2002) Geometrische Modellierung oszillationsarmer Trajektorien von Industrierobotern. DLR-Interner Bericht. 515-02-22. Diplomarbeit. 64 S.
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| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/11906/ | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Berichtsreihe (DLR-Interner Bericht, Diplomarbeit) | ||||||||
| Zusätzliche Informationen: | LIDO-Berichtsjahr=2003, | ||||||||
| Titel: | Geometrische Modellierung oszillationsarmer Trajektorien von Industrierobotern | ||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 2002 | ||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||
| Seitenanzahl: | 64 | ||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Verkehr und Weltraum (alt) | ||||||||
| HGF - Programm: | Weltraum (alt) | ||||||||
| HGF - Programmthema: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Weltraum | ||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | NICHT SPEZIFIZIERT | ||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) | ||||||||
| Hinterlegt von: | DLR-Beauftragter, elib | ||||||||
| Hinterlegt am: | 16 Sep 2005 | ||||||||
| Letzte Änderung: | 14 Jan 2010 18:12 |
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