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Kazi, Arif und Merk, Günther und Otter, Martin und Fan, Hui (2002) Design optimisation of industrial robots using the Modelica multi-physics modeling language. In: Proceedings of the 33rd ISR 2002, Seiten 347-352. 33rd International Symposium on Robotics, 2002-10-07 - 2002-10-11, Stockholm (Schweden).
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Kurzfassung
Superior performance of industrial robots can only be achieved if the interaction of mechanics, electronics and software is taken into account already in the design phase. Conventional approaches to modelling, however, cannot cope with such multi-physics systems. The new Modelica modelling language has been specifically developed for this purpose. It also significantly increases re-usability of model components, since components adapt to the connection structure in which they are used.
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/11898/ | ||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Paper) | ||||||||||||||||||||
| Zusätzliche Informationen: | LIDO-Berichtsjahr=2002, | ||||||||||||||||||||
| Titel: | Design optimisation of industrial robots using the Modelica multi-physics modeling language | ||||||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | Oktober 2002 | ||||||||||||||||||||
| Erschienen in: | Proceedings of the 33rd ISR 2002 | ||||||||||||||||||||
| Open Access: | Ja | ||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||||||
| Seitenbereich: | Seiten 347-352 | ||||||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||
| Stichwörter: | Industrial robots, robot development, performance optimisation, multi-physics systems, Modelica language | ||||||||||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | 33rd International Symposium on Robotics | ||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsort: | Stockholm (Schweden) | ||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsbeginn: | 7 Oktober 2002 | ||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsende: | 11 Oktober 2002 | ||||||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Verkehr und Weltraum (alt) | ||||||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Weltraum (alt) | ||||||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Weltraum | ||||||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | W - Weiterentwicklung Robotik - Mechatronik und Dynamik (alt) | ||||||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) | ||||||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | DLR-Beauftragter, elib | ||||||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 08 Mär 2006 | ||||||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 24 Apr 2024 18:59 |
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