elib
DLR-Header
DLR-Logo -> http://www.dlr.de
DLR Portal Home | Impressum | Datenschutz | Kontakt | English
Schriftgröße: [-] Text [+]

Decentralized multi-agent entropy-driven exploration under sparsity constraints

Manß, Christoph und Shutin, Dmitriy und Wiedemann, Thomas und Viseras Ruiz, Alberto und Müller, Joachim (2016) Decentralized multi-agent entropy-driven exploration under sparsity constraints. In: 2016 4th International Workshop on Compressed Sensing Theory and its Applications to Radar, Sonar and Remote Sensing, CoSeRa 2016. CoSeRa 2016, 2016-09-19 - 2016-09-23, Aachen. doi: 10.1109/CoSeRa.2016.7745717.

[img] PDF - Nur DLR-intern zugänglich
557kB

Kurzfassung

This paper proposes a new algorithm, which uses the second order information of a Least Absolute Shrinkage and Selection Operator (LASSO) to achieve an active sensing approach driven by minimizing the entropy of sparse unknown environments, for the multi agent case. For this, a signal model, which restricts the agent’s measurements according to its sensor’s view, is introduced into the Distributed LASSO (DLASSO) framework. With the help of Compressed Sensing (CS), the DLASSO is able to estimate the environment with less measurements. After the DLASSO converged to a solution, each agent evaluates the proposed algorithm for choosing new measurement locations.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/118883/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Poster)
Titel:Decentralized multi-agent entropy-driven exploration under sparsity constraints
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Manß, ChristophChristoph.Manss (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Shutin, DmitriyDmitriy.Shutin (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Wiedemann, ThomasThomas.Wiedemann (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Viseras Ruiz, AlbertoAlberto.ViserasRuiz (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Müller, JoachimJoachim.Mueller (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:September 2016
Erschienen in:2016 4th International Workshop on Compressed Sensing Theory and its Applications to Radar, Sonar and Remote Sensing, CoSeRa 2016
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Ja
In ISI Web of Science:Nein
DOI:10.1109/CoSeRa.2016.7745717
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Exploration; Multi-Agent; Entropy
Veranstaltungstitel:CoSeRa 2016
Veranstaltungsort:Aachen
Veranstaltungsart:nationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:19 September 2016
Veranstaltungsende:23 September 2016
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Kommunikation und Navigation
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R KN - Kommunikation und Navigation
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Projekt Verläßliche Navigation (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Kommunikation und Navigation > Nachrichtensysteme
Hinterlegt von: Manß, Christoph
Hinterlegt am:09 Feb 2018 08:27
Letzte Änderung:04 Jun 2024 15:04

Nur für Mitarbeiter des Archivs: Kontrollseite des Eintrags

Blättern
Suchen
Hilfe & Kontakt
Informationen
electronic library verwendet EPrints 3.3.12
Gestaltung Webseite und Datenbank: Copyright © Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR). Alle Rechte vorbehalten.