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Methods of Robust Snapshot Positioning in Multi-Antenna Systems for Inland water Applications

Lass, Christoph und Arias Medina, Daniel und Herrera Pinzón, Iván Darío und Ziebold, Ralf (2016) Methods of Robust Snapshot Positioning in Multi-Antenna Systems for Inland water Applications. In: European Navigation Conference 2016. European Navigation Conference 2016, 2016-05-30 - 2016-06-02, Helsinki, Finnland.

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Kurzfassung

As the Global Navigation Satellite Systems (GNSS) are increasingly used as the main source of Positioning, Navigation and Timing (PNT) information for maritime and inland water applications, it becomes of crucial importance to ensure the reliability and the accuracy of the GNSS-based navigation solution for certain challenging environments. The presented work extends the previously reported GPS L1C positioning algorithms using robust estimation framework for the scenarios with multiple separate GNSS antennas. The performance of a robust method suitable for multiple outlier mitigation is compared to one of the robust methods designed for a single antenna. The presented schemes are evaluated using real measurement data from inland water scenario with multiple bridges and a waterway lock. The initial results are encouraging and indicate the scalability of the previously suggested robust GPS positioning schemes for setups with multiple GNSS antennas as well as the potential of the methods to be used in integrated navigation systems.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/118874/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Methods of Robust Snapshot Positioning in Multi-Antenna Systems for Inland water Applications
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Lass, ChristophChristoph.Lass (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-9998-0632NICHT SPEZIFIZIERT
Arias Medina, DanielDaniel.AriasMedina (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-1586-3269NICHT SPEZIFIZIERT
Herrera Pinzón, Iván DaríoIvan.HerreraPinzon (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Ziebold, Ralfralf.ziebold (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2016
Erschienen in:European Navigation Conference 2016
Referierte Publikation:Nein
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Robust methods, Multi-Antenna Systems, Snapshot Positioning, GNSS, Navigation
Veranstaltungstitel:European Navigation Conference 2016
Veranstaltungsort:Helsinki, Finnland
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:30 Mai 2016
Veranstaltungsende:2 Juni 2016
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Kommunikation und Navigation
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R KN - Kommunikation und Navigation
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Verläßliche Navigation (alt)
Standort: Neustrelitz
Institute & Einrichtungen:Institut für Kommunikation und Navigation > Nautische Systeme
Hinterlegt von: Lass, Christoph
Hinterlegt am:09 Feb 2018 09:37
Letzte Änderung:24 Apr 2024 20:23

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