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Model-based Design and Real Live On-Runway Testing of a Ground Controller for a novel diamond-shaped Unmanned Air Vehicle (UAV)

Seiferth, David und Kuchar, Richard und Heller, Matthias (2017) Model-based Design and Real Live On-Runway Testing of a Ground Controller for a novel diamond-shaped Unmanned Air Vehicle (UAV). 56th IEEE Conference on Decision and Control, 12.-15. Dez. 2017, Melbourne, Australia. doi: 10.1109/CDC.2017.8264238.

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Kurzfassung

At the Institute of Flight System Dynamics of the Technische Universit¨at M¨unchen (TUM), a digital auto flight system for a fixed wing Unmanned Air Vehicle (UAV) featuring a novel diamond-shaped configuration is designed, implemented and tested up to its first flight. The capabilities of the UAV comprises a fully automated flight, including ground control for centerline tracking and runway alignment during automatic take-off and landing. This paper presents the approach concerning the development of the model-based designed ground controller for the diamond-shaped UAV. The respective landing gear model for control law synthesis has been implemented by the Institute of System Dynamics and Control of the German Aerospace Center (DLR) utilizing available configuration and test-bench data. The focus within this paper is set on the dedicated ground controller based on the associated landing gear model, culminating in promising real live taxi-test results by exciting significantly the ground controller by lateral offset commands.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/118391/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Model-based Design and Real Live On-Runway Testing of a Ground Controller for a novel diamond-shaped Unmanned Air Vehicle (UAV)
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Seiferth, Daviddavid.seiferth (at) tum.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Kuchar, Richardrichard.kuchar (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Heller, Matthiasmatthias.heller (at) tum.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2017
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
DOI:10.1109/CDC.2017.8264238
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Ground-Control-Law, Open Innovation / Sagitta UAV, Landing Gear Model, Modelica, Real-Time Simulation, Wheel Model
Veranstaltungstitel:56th IEEE Conference on Decision and Control
Veranstaltungsort:Melbourne, Australia
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:12.-15. Dez. 2017
Veranstalter :CDC2017 Conference Secretariat
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Luftfahrt
HGF - Programmthema:Flugzeuge
DLR - Schwerpunkt:Luftfahrt
DLR - Forschungsgebiet:L AR - Aircraft Research
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):L - Systeme und Kabine (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Systemdynamik und Regelungstechnik > Flugzeug-Systemdynamik
Hinterlegt von: Kuchar, Richard
Hinterlegt am:22 Jan 2018 14:21
Letzte Änderung:21 Jul 2023 11:37

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