PLAVERO - Abschlussbericht Planungssystem mit Toolbox für die Verfolgung von Objekten in Lagern Teilprojekt PLAVERO-DLR Fusion von Objekt-Ortungsinformationen aus Einzelmessungen nach verschiedenen Wirkprinzipien in Lagern

Kurzfassung

Bei Neubau und Modernisierung von Lagern besteht heute meist der Bedarf, moderne Identifikations-, Ortungs- und Objektverfolgungstechnik einzubeziehen. Dafür gibt es ein breites Spektrum von Möglichkeiten, die z. T. auf sehr unterschiedlichen Wirkprinzipien beruhen (passive u. aktive RFIDTechnik, Satelliten-, terrestrische Funk- u. optische Ortung, Inertialmess- u. Multi-Sensor-Systeme). Dementsprechend komplex ist die Planung und Installation der notwendigen Infrastruktur im jeweiligen konkreten Fall. Die Ergebnisse sind häufig unbefriedigend. Differenzen zwischen der realen Lagerung und deren digitalem Abbild treten auf. Zur Entschärfung dieser Situation soll in PLAVERO ein computerbasiertes Planungssystem entwickelt werden, das aus einer ebenfalls zu realisierenden Toolbox (Verfahren, Software, Hardware und die zugehörigen digitalen, vom Planungssystem automatisch verarbeitbaren Beschreibungen) diejenige Lösung zusammenstellt, parametrisiert und konfiguriert, die für den jeweils vorgesehenen Einsatzfall nahe am Optimum liegt. Das Planungssystem soll lernfähig werden. Voraussetzung dafür ist eine ebenfalls im Projekt zu entwickelnde Rückkopplung aus realisierten Lagerlösungen. Innerhalb des ZIM-KNVerbundvorhabens war das DLR verantwortlich für das Teilprojekt „Fusion von Objekt- Ortungsinformationen aus Einzelmessungen nach verschiedenen Wirkprinzipien in Lagern“ (PLAVERO-DLR). Der Kern von PLAVERO-DLR bestand in der Entwicklung von Methoden zur Fusion von Ortungsinformationen aus Einzelmessungen verschiedener Verortungstechnologien zur Anwendung in der Lagerlogistik. Dazu wurde die DLR-Technologie Integrated Positioning System (IPS) technologisch um die Fähigkeit der Verortung in Absolutkoordinaten im Lager weiterentwickelt. Die Unterstützung der Aktivitäten der Projektpartner zur Entwicklung eines Planungsystems (Toolbox) war ein zweiter Arbeitsschwerpunkt.