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Simulations and Flight Tests of a New Nonlinear Controller for the EAGLE Lander

Sagliano, Marco und Dumke, Michael und Theil, Stephan (2018) Simulations and Flight Tests of a New Nonlinear Controller for the EAGLE Lander. In: AIAA Guidance, Navigation, and Control (GNC) Conference. American Institute of Aeronautics and Astronautics. AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference, 2018-01-08 - 2018-01-12, Kissimmee, USA. doi: 10.2514/6.2018-1874.

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18MB

Offizielle URL: https://arc.aiaa.org/doi/pdf/10.2514/6.2018-1874

Kurzfassung

This paper describes the complete control strategy developed for EAGLE, a Vertical Take-off, Vertical- Landing vehicle conceived and realized by the German Aerospace Center for the testing and the validation of GNC technologies. A nonlinear controller, divided in thrust-vector control and position control, based on Sliding Mode Theory, has been developed. Simulations and real flight tests, realized in a DLR ad-hoc facility, are described. Results show that the proposed control strategy is able to successfully control EAGLE in presence of a highly constrained scenario, as well as multiple uncertainties and disturbances.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/118314/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vorlesung)
Titel:Simulations and Flight Tests of a New Nonlinear Controller for the EAGLE Lander
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Sagliano, MarcoMarco.Sagliano (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Dumke, MichaelMichael.Dumke (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-5587-7884NICHT SPEZIFIZIERT
Theil, StephanStephan.Theil (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-5346-8091NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:Januar 2018
Erschienen in:AIAA Guidance, Navigation, and Control (GNC) Conference
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Ja
In ISI Web of Science:Nein
DOI:10.2514/6.2018-1874
Verlag:American Institute of Aeronautics and Astronautics
Status:veröffentlicht
Stichwörter:VTVL, Lander, Sliding Mode Control, EAGLE
Veranstaltungstitel:AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference
Veranstaltungsort:Kissimmee, USA
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:8 Januar 2018
Veranstaltungsende:12 Januar 2018
Veranstalter :American Institute of Aeronautics and Astronautics
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Raumtransport
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R RP - Raumtransport
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Projekt ReFEx - Reusability Flight Experiment
Standort: Bremen
Institute & Einrichtungen:Institut für Raumfahrtsysteme > Navigations- und Regelungssysteme
Hinterlegt von: Sagliano, Marco
Hinterlegt am:24 Jan 2018 10:21
Letzte Änderung:24 Apr 2024 20:22

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