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How to Make Steer-By-Wire Feel Like Power Steering

Odenthal, D. und Bünte, T. und Heitzer, H.-D. und Eicker, C. (2002) How to Make Steer-By-Wire Feel Like Power Steering. Proc. of 15th IFAC World Congress b'02, 2002-07-21 - 2002-07-26, Barcelona.

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Kurzfassung

In this paper for the design of a Steer-by-Wire (SbW) system a generic controller structure is proposed with bidirectional position feedback. The design goal for SbW here is to match the dynamics of an (electric or hydraulic power) steering system which may notionally be subdivided into a manual and an assistance steering part. For matching the manual steering part a generic linear controller structure and for matching the assistance steering part a nonlinear unilateral controller structure are suggested. The controller design problem is formulated as a system dynamics equivalence problem, either based on a physical or an identified model, and is solved exactly. This result is then adapted according to practical considerations. For robustness and stability analysis of the linear part of the steer-by-wire system passivity theory is applied and performance is evaluated by Bode magnitude plots and a H?-performance criterion. Nonlinear simulations at various operating conditions (vehicle speed, road-tire contact) with a high fidelity vehicle dynamics model demonstrate the robustness of the whole system.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/11822/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Zusätzliche Informationen:LIDO-Berichtsjahr=2002,
Titel:How to Make Steer-By-Wire Feel Like Power Steering
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Odenthal, D.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Bünte, T.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Heitzer, H.-D.TRW Fahrwerksysteme GmbH, DüsseldorfNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Eicker, C.TRW Fahrwerksysteme GmbH, DüsseldorfNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2002
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Steer-by-Wire, Master-Slave Systems, Man/Machine Systems, Robust Control
Veranstaltungstitel:Proc. of 15th IFAC World Congress b'02
Veranstaltungsort:Barcelona
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:21 Juli 2002
Veranstaltungsende:26 Juli 2002
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Luftfahrt
HGF - Programmthema:Starrflügler (alt)
DLR - Schwerpunkt:Luftfahrt
DLR - Forschungsgebiet:L AR - Starrflüglerforschung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):L - Flexibles Flugzeug (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012)
Hinterlegt von: DLR-Beauftragter, elib
Hinterlegt am:16 Sep 2005
Letzte Änderung:24 Apr 2024 18:59

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