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Klionovska, Ksenia und Ventura, Jacopo und Benninghoff, Heike und Huber, Felix (2018) Close Range Tracking of an Uncooperative Target in a Sequence of Photonic Mixer Device (PMD) Images. Robotics, 7 (1). doi: 10.3390/robotics7010005. ISSN 2218-6581.
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Offizielle URL: http://www.mdpi.com/2218-6581/7/1/5/html
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/118120/ | ||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Zeitschriftenbeitrag | ||||||||||||||||||||
| Titel: | Close Range Tracking of an Uncooperative Target in a Sequence of Photonic Mixer Device (PMD) Images | ||||||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 2018 | ||||||||||||||||||||
| Erschienen in: | Robotics | ||||||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||||||
| Open Access: | Ja | ||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Ja | ||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Ja | ||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Ja | ||||||||||||||||||||
| Band: | 7 | ||||||||||||||||||||
| DOI: | 10.3390/robotics7010005 | ||||||||||||||||||||
| ISSN: | 2218-6581 | ||||||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||
| Stichwörter: | On-Orbit Servicing, PMD Sensor, Uncooperative Pose Estimation, Autonomous Rendezvous | ||||||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Projekt OOS-E2E (alt) | ||||||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Raumflugbetrieb und Astronautentraining > Raumflugtechnologie | ||||||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Frei, Heike | ||||||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 22 Jan 2018 15:47 | ||||||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 21 Nov 2023 09:21 |
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