Close Range Tracking of an Uncooperative Target in a Sequence of Photonic Mixer Device (PMD) Images

Klionovska, Ksenia und Ventura, Jacopo und Benninghoff, Heike und Huber, Felix (2018) Close Range Tracking of an Uncooperative Target in a Sequence of Photonic Mixer Device (PMD) Images. Robotics, 7 (1). doi: 10.3390/robotics7010005. ISSN 2218-6581.

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elib-URL des Eintrags:

https://elib.dlr.de/118120/

Dokumentart:

Zeitschriftenbeitrag

Titel:

Close Range Tracking of an Uncooperative Target in a Sequence of Photonic Mixer Device (PMD) Images

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Klionovska, Ksenia	munich aerospace, dlr	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Ventura, Jacopo	daad, dlr	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Benninghoff, Heike	DLR	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Huber, Felix	felix.huber (at) dlr.de	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

2018

Erschienen in:

Robotics

Referierte Publikation:

Open Access:

Gold Open Access:

In SCOPUS:

In ISI Web of Science:

Band:

DOI:

10.3390/robotics7010005

ISSN:

2218-6581

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

On-Orbit Servicing, PMD Sensor, Uncooperative Pose Estimation, Autonomous Rendezvous

HGF - Forschungsbereich:

Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr

HGF - Programm:

Raumfahrt

HGF - Programmthema:

Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Schwerpunkt:

Raumfahrt

DLR - Forschungsgebiet:

R SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

R - Projekt OOS-E2E (alt)

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Raumflugbetrieb und Astronautentraining > Raumflugtechnologie

Hinterlegt von:

Frei, Heike

Hinterlegt am:

22 Jan 2018 15:47

Letzte Änderung:

21 Nov 2023 09:21

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