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Saveriano, Matteo und Lee, Dongheui (2017) PI-REM: Policy Improvement with REsidual Model learning. International Workshop on Human-Friendly Robotics, 2017-11-06 - 2017-11-07, Napoli, Italy.
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| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/117917/ | ||||||||||||
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| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag) | ||||||||||||
| Titel: | PI-REM: Policy Improvement with REsidual Model learning | ||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 2017 | ||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||
| Stichwörter: | reinforcement learning | ||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | International Workshop on Human-Friendly Robotics | ||||||||||||
| Veranstaltungsort: | Napoli, Italy | ||||||||||||
| Veranstaltungsart: | Workshop | ||||||||||||
| Veranstaltungsbeginn: | 6 November 2017 | ||||||||||||
| Veranstaltungsende: | 7 November 2017 | ||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Terrestrische Assistenz-Robotik (alt) | ||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) | ||||||||||||
| Hinterlegt von: | Lee, Prof. Dongheui | ||||||||||||
| Hinterlegt am: | 07 Jan 2018 22:39 | ||||||||||||
| Letzte Änderung: | 12 Aug 2024 11:53 |
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