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Path Optimization of a KUKA robot used for Automated Fiber Placement

Vijayan, Ria und Dreher, Patrik (2017) Path Optimization of a KUKA robot used for Automated Fiber Placement. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-BT-ST-2017-198. andere. Lulea Tekniska Universitet. 56 S.

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elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/117217/
Dokumentart:Berichtsreihe (DLR-Interner Bericht, andere)
Titel:Path Optimization of a KUKA robot used for Automated Fiber Placement
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Vijayan, RiaBT-BGFNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Dreher, PatrikBT-BGFNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:Oktober 2017
Referierte Publikation:Nein
Open Access:Nein
Seitenanzahl:56
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Pfadoptimierung, KUKA, Tapelegen, Spline, Motion Tracking
Institution:Lulea Tekniska Universitet
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Luftfahrt
HGF - Programmthema:Flugzeuge
DLR - Schwerpunkt:Luftfahrt
DLR - Forschungsgebiet:L AR - Aircraft Research
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):L - Strukturen und Werkstoffe (alt)
Standort: Stuttgart
Institute & Einrichtungen:Institut für Bauweisen und Strukturtechnologie > Bauteilgestaltung und Fertigungstechnologien
Hinterlegt von: Nowotny, Sebastian
Hinterlegt am:12 Jan 2018 10:53
Letzte Änderung:12 Jan 2018 10:53

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