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Vijayan, Ria und Dreher, Patrik (2017) Path Optimization of a KUKA robot used for Automated Fiber Placement. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-BT-ST-2017-198. andere. Lulea Tekniska Universitet. 56 S.
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| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/117217/ | ||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Berichtsreihe (DLR-Interner Bericht, andere) | ||||||||||||
| Titel: | Path Optimization of a KUKA robot used for Automated Fiber Placement | ||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | Oktober 2017 | ||||||||||||
| Referierte Publikation: | Nein | ||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||
| Seitenanzahl: | 56 | ||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||
| Stichwörter: | Pfadoptimierung, KUKA, Tapelegen, Spline, Motion Tracking | ||||||||||||
| Institution: | Lulea Tekniska Universitet | ||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||
| HGF - Programm: | Luftfahrt | ||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Flugzeuge | ||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Luftfahrt | ||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | L AR - Aircraft Research | ||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | L - Strukturen und Werkstoffe (alt) | ||||||||||||
| Standort: | Stuttgart | ||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Bauweisen und Strukturtechnologie > Bauteilgestaltung und Fertigungstechnologien | ||||||||||||
| Hinterlegt von: | Nowotny, Sebastian | ||||||||||||
| Hinterlegt am: | 12 Jan 2018 10:53 | ||||||||||||
| Letzte Änderung: | 12 Jan 2018 10:53 |
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