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Butterfaß, J. und Grebenstein, M. und Liu, H. und Hirzinger, G. (2001) DLR-Hand II: Next Generation of a Dextrous Robot Hand. In: Conference Proceedings ICRA 2001, I, Seiten 109-114. ICRA International Conference on Robotics & Automation, Seoul, Korea, May 21-26, 2001. ISBN 0-7803-6576-3.
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| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/11717/ | ||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Paper) | ||||||||||||||||||||
| Zusätzliche Informationen: | LIDO-Berichtsjahr=2001, | ||||||||||||||||||||
| Titel: | DLR-Hand II: Next Generation of a Dextrous Robot Hand | ||||||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 2001 | ||||||||||||||||||||
| Erschienen in: | Conference Proceedings ICRA 2001 | ||||||||||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||||||
| Band: | I | ||||||||||||||||||||
| Seitenbereich: | Seiten 109-114 | ||||||||||||||||||||
| Herausgeber: |
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| ISBN: | 0-7803-6576-3 | ||||||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | ICRA International Conference on Robotics & Automation, Seoul, Korea, May 21-26, 2001 | ||||||||||||||||||||
| Veranstalter : | IEEE COEX Seoul Korea | ||||||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Verkehr und Weltraum (alt) | ||||||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Weltraum (alt) | ||||||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Weltraum | ||||||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | NICHT SPEZIFIZIERT | ||||||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) | ||||||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | DLR-Beauftragter, elib | ||||||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 16 Sep 2005 | ||||||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 14 Jan 2010 17:54 |
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