Weiß, P. und Hähnle, M. und Schaefer, I. (2000) Integration des DLR Winkel-Momentensensors in eine käufliche Motor-Getriebe-Einheit. DLR-Interner Bericht. 515-00-01. Diplomarbeit. 120 S.
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elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/11698/ | ||||||||||||||||
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Dokumentart: | Berichtsreihe (DLR-Interner Bericht, Diplomarbeit) | ||||||||||||||||
Zusätzliche Informationen: | LIDO-Berichtsjahr=2001, | ||||||||||||||||
Titel: | Integration des DLR Winkel-Momentensensors in eine käufliche Motor-Getriebe-Einheit | ||||||||||||||||
Autoren: |
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Datum: | 2000 | ||||||||||||||||
Open Access: | Nein | ||||||||||||||||
Seitenanzahl: | 120 | ||||||||||||||||
Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||
Stichwörter: | Servoantrieb, Sensorantrieb, Momentensensor, Winkelsensor, Robotergelenk | ||||||||||||||||
HGF - Forschungsbereich: | Verkehr und Weltraum (alt) | ||||||||||||||||
HGF - Programm: | Weltraum (alt) | ||||||||||||||||
HGF - Programmthema: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||
DLR - Schwerpunkt: | Weltraum | ||||||||||||||||
DLR - Forschungsgebiet: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | NICHT SPEZIFIZIERT | ||||||||||||||||
Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||
Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) | ||||||||||||||||
Hinterlegt von: | DLR-Beauftragter, elib | ||||||||||||||||
Hinterlegt am: | 16 Sep 2005 | ||||||||||||||||
Letzte Änderung: | 14 Jan 2010 17:52 |
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