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Ortmaier, T. und Hirzinger, G. (2000) Cartesian Control of Robots with Working-Position Dependent Dynamics. In: Preprints, Vol. II, Seiten 717-721. 6th IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO'00), Vienna, Austria, Sept. 21-23.
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| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/11691/ | ||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Paper) | ||||||||||||
| Zusätzliche Informationen: | LIDO-Berichtsjahr=2001, | ||||||||||||
| Titel: | Cartesian Control of Robots with Working-Position Dependent Dynamics | ||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 2000 | ||||||||||||
| Erschienen in: | Preprints | ||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||
| Band: | Vol. II | ||||||||||||
| Seitenbereich: | Seiten 717-721 | ||||||||||||
| Herausgeber: |
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| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | 6th IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO'00), Vienna, Austria, Sept. 21-23 | ||||||||||||
| Veranstalter : | IHRT Vienna University of Technology | ||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Verkehr und Weltraum (alt) | ||||||||||||
| HGF - Programm: | Weltraum (alt) | ||||||||||||
| HGF - Programmthema: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Weltraum | ||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | NICHT SPEZIFIZIERT | ||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) | ||||||||||||
| Hinterlegt von: | DLR-Beauftragter, elib | ||||||||||||
| Hinterlegt am: | 16 Sep 2005 | ||||||||||||
| Letzte Änderung: | 14 Jan 2010 17:52 |
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