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Kalibrierung von Kameras mit allgemeinen, stetigen und nicht-symmetrischen Kameramodellen

Rueß, Dominik and Reulke, Ralf (2017) Kalibrierung von Kameras mit allgemeinen, stetigen und nicht-symmetrischen Kameramodellen. In: Publikationen der DGPF, 26 (2017), pp. 192-202. 37. Wissenschaftlich-Technische Jahrestagung der DGPF, Würzburg.

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Abstract

In diesem Beitrag stellen wir eine neue Kalibrierungsmethode vor. Diese Methode kann potentiell nicht-symmetrische Kameras modellieren, die möglicherweise auch keinen einzelnen Brennpunkt haben. In diesem Artikel vergleichen wir dieses Verfahren mit anderen Kalibriermethoden und beschränken uns wegen der Vergleichbarkeit dabei vorerst auf symmetrische Kameras mit einem Brennpunkt. Wir verfahren klassisch: Zuerst initialisieren wir das System mit linearen Methoden. Danach wird das System nicht-linear optimiert. Wir vergleichen dazu verschiedene Möglichkeiten die sich aus dieser neuen Modellierung ergeben. Wir zeigen, dass die Methode mit den klassischen Methoden mithalten kann und sich in extremen Situationen sehr gut verhält - z.B. bei kurzbrennweitigen Optiken.

Item URL in elib:https://elib.dlr.de/116907/
Document Type:Conference or Workshop Item (Speech)
Title:Kalibrierung von Kameras mit allgemeinen, stetigen und nicht-symmetrischen Kameramodellen
Authors:
AuthorsInstitution or Email of AuthorsAuthors ORCID iD
Rueß, DominikHumboldt Universität zu BerlinUNSPECIFIED
Reulke, RalfInstitut für Optische SensorsystemeUNSPECIFIED
Date:2017
Journal or Publication Title:Publikationen der DGPF
Refereed publication:Yes
Open Access:No
Gold Open Access:No
In SCOPUS:No
In ISI Web of Science:No
Volume:26
Page Range:pp. 192-202
Status:Published
Keywords:Kamerakalibrierung, Abbildungs- und Verzeichnismodelle, nicht-symmetrische Kameramodelle
Event Title:37. Wissenschaftlich-Technische Jahrestagung der DGPF
Event Location:Würzburg
Event Type:national Conference
Organizer:DGPF
HGF - Research field:Aeronautics, Space and Transport
HGF - Program:Space
HGF - Program Themes:Earth Observation
DLR - Research area:Raumfahrt
DLR - Program:R EO - Erdbeobachtung
DLR - Research theme (Project):R - Vorhaben Optische Technologien und Anwendungen
Location: Berlin-Adlershof
Institutes and Institutions:Institute of Optical Sensor Systems
Deposited By: Dombrowski, Ute
Deposited On:11 Dec 2017 08:19
Last Modified:11 Dec 2017 08:19

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