Kalibrierung von Kameras mit allgemeinen, stetigen und nicht-symmetrischen Kameramodellen

Kurzfassung

In diesem Beitrag stellen wir eine neue Kalibrierungsmethode vor. Diese Methode kann potentiell nicht-symmetrische Kameras modellieren, die möglicherweise auch keinen einzelnen Brennpunkt haben. In diesem Artikel vergleichen wir dieses Verfahren mit anderen Kalibriermethoden und beschränken uns wegen der Vergleichbarkeit dabei vorerst auf symmetrische Kameras mit einem Brennpunkt. Wir verfahren klassisch: Zuerst initialisieren wir das System mit linearen Methoden. Danach wird das System nicht-linear optimiert. Wir vergleichen dazu verschiedene Möglichkeiten die sich aus dieser neuen Modellierung ergeben. Wir zeigen, dass die Methode mit den klassischen Methoden mithalten kann und sich in extremen Situationen sehr gut verhält - z.B. bei kurzbrennweitigen Optiken.