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Calibration of a multiple stereo and RGB-D camera system for 3D human tracking

Amplianitis, Konstantinos und Adduci, Michele und Reulke, Ralf (2014) Calibration of a multiple stereo and RGB-D camera system for 3D human tracking. The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, XL-3/W, Seiten 7-14. doi: 10.5194/isprsarchives-XL-3-W1-7-2014. ISSN 1682-1750.

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Offizielle URL: http://dx.doi.org/10.5194/isprsarchives-XL-3-W1-7-2014

Kurzfassung

Human Tracking in Computer Vision is a very active up-going research area. Previous works analyze this topic by applying algorithms and features extraction in 2D, while 3D tracking is quite an unexplored filed, especially concerning multi–camera systems. Our approach discussed in this paper is focused on the detection and tracking of human postures using multiple RGB–D data together with stereo cameras. We use low–cost devices, such as Microsoft Kinect and a people counter, based on a stereo system. The novelty of our technique concerns the synchronization of multiple devices and the determination of their exterior and relative orientation in space, based on a common world coordinate system. Furthermore, this is used for applying Bundle Adjustment to obtain a unique 3D scene, which is then used as a starting point for the detection and tracking of humans and extract significant metrics from the datasets acquired. In this article, the approaches are described for the determination of the exterior and absolute orientation. Subsequently, it is shown how a common point cloud is formed. Finally, some results for object detection and tracking, based on 3D point clouds, are presented.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/116864/
Dokumentart:Zeitschriftenbeitrag
Titel:Calibration of a multiple stereo and RGB-D camera system for 3D human tracking
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Amplianitis, KonstantinosHU BerlinNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Adduci, MicheleHU BerlinNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Reulke, RalfInstitut für Optische SensorsystemeNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2014
Erschienen in:The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Band:XL-3/W
DOI:10.5194/isprsarchives-XL-3-W1-7-2014
Seitenbereich:Seiten 7-14
ISSN:1682-1750
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Multi Camera System, Bundle Adjustment, 3D Similarity Transformation, 3D Fused Human Cloud
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Erdbeobachtung
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R EO - Erdbeobachtung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Optische Technologien und Anwendungen
Standort: Berlin-Adlershof
Institute & Einrichtungen:Institut für Optische Sensorsysteme
Hinterlegt von: Dombrowski, Ute
Hinterlegt am:03 Jan 2018 15:39
Letzte Änderung:19 Nov 2021 20:36

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