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Behavior Trees für Missionsmanagement von hochfliegenden Solarplattformen

Klöckner, Andreas and Schlabe, Daniel (2017) Behavior Trees für Missionsmanagement von hochfliegenden Solarplattformen. 6. Interdisziplinärer Workshop Kognitive Systeme – Mensch, Teams, Systeme und Automaten, 27.-29. März 2017, Neubiberg bei München.

[img] PDF (Abstract)
244kB

Abstract

Hochfliegende Solarplattformen werden in den letzten Jahren verstärkt für satelliten-ähnliche Anwendungen untersucht. Erste Prototypen demonstrierten bereits 14-tägige Flüge in der Stratosphäre. Die dafür erforderliche Bodenmannschaft besteht allerdings aus bis zu fünf hoch-ausgebildeten Ingenieuren, die das Fluggerät rund um die Uhr bedienen müssen. Um eine kommerzielle Nutzung von Höhenplattformen zu ermöglichen, ist daher eine weitgehende Automatisierung der Missionsführung unabdingbar. Diese Arbeit untersucht die Möglichkeiten der aus der Computer-Spiele-Industrie stammenden Behavior Trees für diese Anwendung. Notwendige Erweiterungen des Formalismus werden vorgestellt und evaluiert. Durch den modularen und zielgerichteten Aufbau der Missionspläne wird der Endnutzer insbesondere bei der Erstellung von hardwarenahen Aktionen und bei der Absicherung des Plans gegen Fehlerfälle entlastet. Ein gültiger Missionsplan kann dann sowohl durch unerfahrene Nutzer als auch durch weitere Automatisierung generiert werden.

Item URL in elib:https://elib.dlr.de/116835/
Document Type:Conference or Workshop Item (Speech)
Title:Behavior Trees für Missionsmanagement von hochfliegenden Solarplattformen
Authors:
AuthorsInstitution or Email of AuthorsAuthors ORCID iD
Klöckner, Andreasandreas.kloeckner (at) dlr.deUNSPECIFIED
Schlabe, Danieldaniel.schlabe (at) dlr.deUNSPECIFIED
Date:29 March 2017
Refereed publication:Yes
Open Access:Yes
Gold Open Access:No
In SCOPUS:No
In ISI Web of Science:No
Status:Published
Keywords:behavior trees, mission management, high-altitude platform
Event Title:6. Interdisziplinärer Workshop Kognitive Systeme – Mensch, Teams, Systeme und Automaten
Event Location:Neubiberg bei München
Event Type:Workshop
Event Dates:27.-29. März 2017
HGF - Research field:Aeronautics, Space and Transport
HGF - Program:Space
HGF - Program Themes:Space Technology
DLR - Research area:Raumfahrt
DLR - Program:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Research theme (Project):R - Vorhaben Intelligente Mobilität
Location: Oberpfaffenhofen
Institutes and Institutions:Institute of System Dynamics and Control > Aircraft System Dynamics
Deposited By: Klöckner, Andreas
Deposited On:18 Dec 2017 10:08
Last Modified:31 Jul 2019 20:14

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