Behavior Trees für Missionsmanagement von hochfliegenden Solarplattformen

Kurzfassung

Hochfliegende Solarplattformen werden in den letzten Jahren verstärkt für satelliten-ähnliche Anwendungen untersucht. Erste Prototypen demonstrierten bereits 14-tägige Flüge in der Stratosphäre. Die dafür erforderliche Bodenmannschaft besteht allerdings aus bis zu fünf hoch-ausgebildeten Ingenieuren, die das Fluggerät rund um die Uhr bedienen müssen. Um eine kommerzielle Nutzung von Höhenplattformen zu ermöglichen, ist daher eine weitgehende Automatisierung der Missionsführung unabdingbar. Diese Arbeit untersucht die Möglichkeiten der aus der Computer-Spiele-Industrie stammenden Behavior Trees für diese Anwendung. Notwendige Erweiterungen des Formalismus werden vorgestellt und evaluiert. Durch den modularen und zielgerichteten Aufbau der Missionspläne wird der Endnutzer insbesondere bei der Erstellung von hardwarenahen Aktionen und bei der Absicherung des Plans gegen Fehlerfälle entlastet. Ein gültiger Missionsplan kann dann sowohl durch unerfahrene Nutzer als auch durch weitere Automatisierung generiert werden.