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Pilotenassistenzsystem zur automatischen Lastpositionierung bei Hubschrauber-Windeneinsätzen

Kim, Hyun-Min (2017) Pilotenassistenzsystem zur automatischen Lastpositionierung bei Hubschrauber-Windeneinsätzen. Dissertation. DLR-Forschungsbericht. DLR-FB-2017-53, 199 S. Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V., Bibliotheks- und Informationswesen.

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Abstract

Der Flug mit einer Außenlast stellt auf Grund des fehlenden Sichtkontakts des Piloten auf die Last und wegen der schwach gedämpften Lastpendelbewegung im Schwebeflug eine anspruchsvolle Flugaufgabe dar. Insbesondere erfordern Hubschrauber-Windeneinsätze eine hohe Präzision und permanente Abstimmung zwischen Pilot und Windenführer. In dieser Arbeit wird untersucht, wie der Einsatz eines Assistenzsystems zur automatischen Positionierung einer Außenlast die Flugbesatzung in Windeneinsätzen unterstützen kann. Als Teil des automatischen Flugsteuerungssystems wird der Hubschrauber so geregelt, dass die Last im Windeneinsatz präzise positioniert werden kann. Die Arbeit stellt eine Methode zur Reglerauslegung für die Lastpositionierung bei Windeneinsätzen vor. Die Lastregelung wird mit Hilfe einer Mehrzieloptimierung für die Anwendung im Windeneinsatz unter Berücksichtigung der variablen Seillänge ausgelegt. Anhand eines simulierten Windeneinsatzes wird im Rahmen einer Pilotenstudie im Simulator untersucht, wie der Pilot unter Nutzung des Assistenzsystems den Windeneinsatz ohne die Unterstützung eines Windenführers durchführen kann. Die Studie zeigt, dass durch den Einsatz eines Assistenzsystems zur automatischen Lastpositionierung in Windeneinsätzen die Last mit hoher Präzision und innerhalb der Zeitvorgaben positioniert werden kann.

Item URL in elib:https://elib.dlr.de/116829/
Document Type:Monograph (DLR-Forschungsbericht, Dissertation)
Title:Pilotenassistenzsystem zur automatischen Lastpositionierung bei Hubschrauber-Windeneinsätzen
Authors:
AuthorsInstitution or Email of AuthorsAuthors ORCID iD
Kim, Hyun-Minhyun-min.kim (at) dlr.deUNSPECIFIED
Date:2017
Refereed publication:No
Open Access:No
Gold Open Access:No
In SCOPUS:No
In ISI Web of Science:No
Number of Pages:199
Publisher:Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V., Bibliotheks- und Informationswesen
ISSN:1434-8454
ISBN:DLR-FB-2017-53
Status:Published
Keywords:Hubschrauber, Windeneinsatz, Außenlast, Pilotenassistenzsystem, Lastregelung, automatische Lastpositionierung, Reglerauslegung
HGF - Research field:Aeronautics, Space and Transport
HGF - Program:Aeronautics
HGF - Program Themes:rotorcraft
DLR - Research area:Aeronautics
DLR - Program:L RR - Rotorcraft Research
DLR - Research theme (Project):L - The Smart Rotorcraft
Location: Braunschweig
Institutes and Institutions:Institute of Flight Systems > Rotorcraft
Deposited By: Kim, Hyun-Min
Deposited On:11 Dec 2017 11:26
Last Modified:11 Dec 2017 11:26

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