Flugversuche zur Untersuchung eines modernen Pilotenassistenzsystems für Hubschrauber bei eingeschränkten Sichtbedingungen

Abstract

Der DLR-Forschungshubschrauber ACT/FHS stellt eine Piloten-zentrierte Entwicklungsumgebung für Hubschrauberassistenzsysteme zur Verfügung. Basierend auf dieser Entwicklungsumgebung soll ein modernes Assistenzsysteme untersucht werden (siehe Abbildung 1), welches dem Piloten insbesondere unter reduzierten Sichtbedingungen intuitives Fliegen mit minimaler Arbeitsbelastung und vollem Situations- und Missionsbewusstsein ermöglicht, indem es u.a. mithilfe eines Laser-Sensors Hindernisse im Flugweg erkennt und Ausweichempfehlungen generiert. Im Rahmen dieses Kurzvortrages werden einleitend die Struktur des Pilotenassistenzsystems und das definierte Testszenario beschrieben. Innerhalb dieses Szenarios wurde das Pilotenassistenzsystem unter realitätsnahen Bedingungen von erfahrenen Testpiloten in ACT/FHS-Flugversuchen erprobt. Im Fokus der Untersuchung stand sowohl die Fliegbarkeit der generierten Ausweichempfehlungen, als auch die generelle Akzeptanz eines solchen Systems. Abschließend werden Ergebnisse in Form aufgezeichneter Flugversuchsdaten präsentiert.