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Attainable Landing Area Computation of Lunar Landers with Pseudo-Spectral and Polynomial Based Guidance Methods

Arslantas, Yunus und Alsharif, Mohammad und Hölzel, Matthew und Theil, Stephan (2017) Attainable Landing Area Computation of Lunar Landers with Pseudo-Spectral and Polynomial Based Guidance Methods. In: Proceedings of the International Astronautical Congress, IAC. 68th International Astronautical Congress 2017, 2017-09-25 - 2017-09-29, Adelaide, Australia.

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872kB

Kurzfassung

In this paper, we introduce two methods for computing reachable sets, namely, via Pseudo-Spectral based optimal control techniques and via a modified form of the Apollo guidance algorithm. Specifically, in the latter case, we use the Apollo guidance to generate a reference trajectory, and a Lyapunov-based PD controller to track it. We then demonstrate the effectiveness of both approaches on the soft-landing problem for a Moon mission, where we show that although both algorithms achieve similar propellant requirements, the optimal control approach generates larger reachable sets at the expense of higher computational cost.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/116348/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vorlesung)
Titel:Attainable Landing Area Computation of Lunar Landers with Pseudo-Spectral and Polynomial Based Guidance Methods
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Arslantas, Yunusyunusemr (at) uni-bremen.dehttps://orcid.org/0000-0001-9924-2250NICHT SPEZIFIZIERT
Alsharif, MohammadAlsharif (at) uni-bremen.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Hölzel, Matthewhoelzel (at) uni-bremen.dehttps://orcid.org/0000-0002-6200-4600NICHT SPEZIFIZIERT
Theil, Stephanstephan.theil (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-5346-8091NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:September 2017
Erschienen in:Proceedings of the International Astronautical Congress, IAC
Referierte Publikation:Nein
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Ja
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:rechable sets, optimal control, lunar landing
Veranstaltungstitel:68th International Astronautical Congress 2017
Veranstaltungsort:Adelaide, Australia
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:25 September 2017
Veranstaltungsende:29 September 2017
Veranstalter :International Astronautical Federation
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Projekt ATON (alt)
Standort: Bremen
Institute & Einrichtungen:Institut für Raumfahrtsysteme > Navigations- und Regelungssysteme
Hinterlegt von: Theil, Dr.-Ing. Stephan
Hinterlegt am:01 Dez 2017 12:37
Letzte Änderung:24 Apr 2024 20:20

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